简单小巧 MSP430 任务调度程序（增加工程实例）

只看该作者 · 2011-10-9 12:28

本帖最后由 loobin126 于 2011-10-13 13:01 编辑

开发环境：IAR 4.20.1
测试平台：MSP430F5438
主频：16MHz

功能：实现用户任务按照时间片调度运行。
说明：任务分为背景任务（主线程）和用户任务，当定义好时间片的大小和用
   户任务的执行时刻后，随着时间指针的运行，到了运行时刻的用户任务
   便开始执行，到了其挂起时刻便停止运行。在各任务的间隙执行背景任
   务（主线程）。
原理：利用1ms中断服务程序的返回，进行任务切换。当需要切换任务时，将
   当前任务的R4~R15压入其堆栈，并保存其栈顶地址；将欲切换任务的栈
   顶地址赋给SP，然后从该任务的堆栈中单出R4~R15

//--------------使用说明------------------------------------------
/*
不支持中断嵌套
1ms中断中执行调度,将调度代码放在中断服务程序的最后
任务初始化函数void InitFuncSch(void)，放在开中断之后，进主循环之前
任务书写格式：

void name(void）
{
while（1）
  {
//喂狗
  }
}

必须是一个无限循环每循环一次应当喂狗

定义任务按照以下步骤：
1.定义任务数量
2.定义任务堆栈大小
3.定义时间片的长度，单位ms
4.定义任务堆栈（一个数组）
5.填任务定义表FuncDef[][4]，[0]表示任务堆栈大小，[1]表示任务堆栈首地址，
  [2]表示任务启动时间点，[3]表示任务挂起时间点
6.将任务函数名，填到任务列表中
7.如需测试任务堆栈的使用最大量，开放 EN_TestStack 定义，各任务使用堆栈的最大值
  放在数组SP_ByteMax[Num_FS]中，0~Num_FS-1 对应了 1~Num_FS任务
*/
//----------------------------------------------------------------

用IAR4.20做了一个工程实例，在17楼

只看该作者 · 2011-10-9 14:16

好东西啊，感谢楼主分享，顶一个，支持

只看该作者 · 2011-10-10 22:58

好东西啊，感谢楼主分享，顶一个，支持

只看该作者 · 2011-10-11 07:22

下载了感觉很不错

只看该作者 · 2011-10-11 07:23

谢谢楼主分享哦

只看该作者 · 2011-10-11 13:01

讲解很细致

只看该作者 · 2011-10-11 13:02

楼主辛苦了

只看该作者 · 2011-10-11 14:59

学些了

只看该作者 · 2011-10-11 18:50

讲解很细致

只看该作者 · 2011-10-12 07:23

很经典

只看该作者 · 2011-10-12 07:23

多谢楼主

只看该作者 · 2011-10-12 11:21

力荐一下啦。

只看该作者 · 2011-10-12 14:16

多谢啦。

1万 · 2011-10-13 11:08

不错，顶一个

1万 · 2011-10-13 11:08

话说这种有说明的资料很不错啊，比那些光秃秃一个附件好多了

只看该作者 · 2011-10-13 11:18

看着好东西。。。

只看该作者 · 2011-10-13 12:47

本帖最后由 loobin126 于 2011-10-14 12:17 编辑

使用IAR4.20.1做了一个工程实例：

使用的MSP430F5438，晶震XT1使用32.678Mhz，XT2使用8MHz 。

工程中写了2个很简单的任务，example01，example02，主循环（背景任务）空转只喂狗了。
在20ms的时间片中，example01运行3ms，example02 运行2ms，其他时间留给了时背景任务运行。