解决方法和实际代码
对刚才提及的代码段，增加终端对返回的网络信息描述结构的查询。
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在ZDApp．c中修改ZDApp_event_loop()函数，在调用ZDO_StartDevice(…)之前，亦即在终端设备扫描网络和请求入网前增加一段代码。当终端和协调器PAN ID不同，并且是再继续模式时，重新搜索是否有与PAN ID相同的协调器，而不请求人网。
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这样就使得终端有协调器可挑选了。
关于如何修改PAN ID，给出代码如下(该代码为协调器和终端通用的。_NIB是和网络相关的全局结构体)：
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另外非协调器设备在初始化时，应该增加如下的代码(gu16RecBuffLen为自定义的16位整型数)：
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通过对扫描网络结果处理函数的分析，研究扫描网络和请求人网前的程序段。在程序段中增加一个对终端是否检索到特定PAN ID的协调器的逻辑变量。最后在程序中增加未检索到特定PAN ID的协调器时不请求入网的代码，以达到终端选择协调器入网的目的。经实验，在现场有数个不同PAN ID的协调器的情况下，终端设备只加入特定的协调器. |
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