编码器的问题

发表于 2019-4-14 11:40

我设计了一个编码器电路，如下图：

这个电路用在步进电机驱动器上没问题，可是用在伺服电机驱动器上就有问题。电机不转的时候会误触发，感觉有脉冲的样子。
用示波器测了一下，电机转时，波形是方波，有毛刺，但不多。
电机不转时，毛刺特别多。感觉因为这些毛刺导致程序误判有脉冲。
请问高手，该如何改进电路，把那些毛刺滤掉。谢谢！

发表于 2019-4-14 12:27

这是检测伺服电机驱动器编码器电路，AA、BB接单片机输入捕获口。

发表于 2019-4-15 15:01

关键问题在毛刺和干扰上。应该从这个方面去解决问题哦

发表于 2019-5-7 09:05

用电容试试呢

发表于 2019-5-7 09:26

从软件上应该也可以吧

发表于 2019-5-7 09:28

铺地也能消除一部分干扰吧

发表于 2019-5-7 09:32

加一个屏蔽罩试试呢

发表于 2019-5-7 09:38

解决的办法有很多

发表于 2019-5-7 10:09

有没有可能是示波器引进的呢

发表于 2019-5-7 10:25

大面积铺地好使不

发表于 2019-5-7 10:36

接一个小店的点荣试试

发表于 2019-5-7 10:43

原理干扰源

[STM32F7] 编码器的问题