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[STM32F7]

编码器的问题

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楼主
Cjy_JDxy|  楼主 | 2019-4-14 11:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 电机, 电路, 驱动器, 脉冲
我设计了一个编码器电路，如下图：


这个电路用在步进电机驱动器上没问题，可是用在伺服电机驱动器上就有问题。电机不转的时候会误触发，感觉有脉冲的样子。
用示波器测了一下，电机转时，波形是方波，有毛刺，但不多。
电机不转时，毛刺特别多。感觉因为这些毛刺导致程序误判有脉冲。
请问高手，该如何改进电路，把那些毛刺滤掉。谢谢！




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沙发
Cjy_JDxy|  楼主 | 2019-4-14 12:27 | 只看该作者
这是检测伺服电机驱动器编码器电路，AA、BB接单片机输入捕获口。

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板凳
airwill| | 2019-4-15 15:01 | 只看该作者
关键问题在毛刺和干扰上。应该从这个方面去解决问题哦

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地板
磨砂| | 2019-5-7 09:05 | 只看该作者
用电容试试呢

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5楼
晓伍| | 2019-5-7 09:26 | 只看该作者
从软件上应该也可以吧

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6楼
八层楼| | 2019-5-7 09:28 | 只看该作者
铺地也能消除一部分干扰吧

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7楼
观海| | 2019-5-7 09:32 | 只看该作者
加一个屏蔽罩试试呢

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8楼
木木guainv| | 2019-5-7 09:38 | 只看该作者
解决的办法有很多

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9楼
xiaoqizi| | 2019-5-7 10:09 | 只看该作者
有没有可能是示波器引进的呢

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10楼
wowu| | 2019-5-7 10:25 | 只看该作者
大面积铺地好使不

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11楼
wakayi| | 2019-5-7 10:36 | 只看该作者
接一个小店的点荣试试

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12楼
renzheshengui| | 2019-5-7 10:43 | 只看该作者
原理干扰源

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