发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F7]

编码器的问题

[复制链接]
1087|11
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
Cjy_JDxy|  楼主 | 2019-4-14 11:40 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
编码器, 电机, 电路, 驱动器, 脉冲
我设计了一个编码器电路，如下图：


这个电路用在步进电机驱动器上没问题，可是用在伺服电机驱动器上就有问题。电机不转的时候会误触发，感觉有脉冲的样子。
用示波器测了一下，电机转时，波形是方波，有毛刺，但不多。
电机不转时，毛刺特别多。感觉因为这些毛刺导致程序误判有脉冲。
请问高手，该如何改进电路，把那些毛刺滤掉。谢谢！




使用特权

评论回复 赏
沙发
Cjy_JDxy|  楼主 | 2019-4-14 12:27 | 只看该作者
这是检测伺服电机驱动器编码器电路，AA、BB接单片机输入捕获口。

使用特权

评论回复 赏
板凳
airwill| | 2019-4-15 15:01 | 只看该作者
关键问题在毛刺和干扰上。应该从这个方面去解决问题哦

使用特权

评论回复 赏
地板
磨砂| | 2019-5-7 09:05 | 只看该作者
用电容试试呢

使用特权

评论回复 赏
5楼
晓伍| | 2019-5-7 09:26 | 只看该作者
从软件上应该也可以吧

使用特权

评论回复 赏
6楼
八层楼| | 2019-5-7 09:28 | 只看该作者
铺地也能消除一部分干扰吧

使用特权

评论回复 赏
7楼
观海| | 2019-5-7 09:32 | 只看该作者
加一个屏蔽罩试试呢

使用特权

评论回复 赏
8楼
木木guainv| | 2019-5-7 09:38 | 只看该作者
解决的办法有很多

使用特权

评论回复 赏
9楼
xiaoqizi| | 2019-5-7 10:09 | 只看该作者
有没有可能是示波器引进的呢

使用特权

评论回复 赏
10楼
wowu| | 2019-5-7 10:25 | 只看该作者
大面积铺地好使不

使用特权

评论回复 赏
11楼
wakayi| | 2019-5-7 10:36 | 只看该作者
接一个小店的点荣试试

使用特权

评论回复 赏
12楼
renzheshengui| | 2019-5-7 10:43 | 只看该作者
原理干扰源

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Cjy_JDxy
个人签名：绿水本无忧因风皱面，青山原不老为雪白头。

553

主题

3530

帖子

20

粉丝