用的是SKD2812开发板，在板子自带的例子程序改动后，完成了串口控制电机转动程序，总结如下：1、发送123相应只能显示单独灯用switch语句加函数调用sci.txt。
大部分主要程序添加注释成功。
功能：发送1、2、3、4、5相应的dsp板子的从左至右的led一二三四五的亮（板子正放面对自己，灯只亮一个）。若板子接到电脑通过串口发来的1，则pwm（J14的27引脚，pwm为20KHZ即周期是50us）高电平会是400（EvaRegs.T1CMPR）；若板子接到电脑通过串口发来的2，则pwm（J14的27引脚，pwm为20KHZ即周期是50us）高电平会是600；若板子接到电脑通过串口发来的3，则pwm（J14的27引脚，pwm为20KHZ即周期是50us）高电平会是800；若板子接到电脑通过串口发来的4，则外部扩展口（J8的18、17脚）OutRegs的最低两位为01，OutRegs=0xfd；若板子接到电脑通过串口发来的5，则外部扩展口（J8的18、17脚）OutRegs的最低两位为10，OutRegs=0xfe；
2、验证查询方式的串口程序合并pwm成功。里面有关键一步！
在文件SCI_TEST.c中把下面在InitEv(void)中的一行EvaRegs.T1CMPR = temp;注释掉放在void caswitch(unsigned char b)中的switch 语句后面。可能因为temp在case语句中被赋值后，直接跳出去了到if((SciaTx_Ready() == 1) && (Send_Flag == 1))语句上执行，temp根本未赋给EvaRegs.T1CMPR！
3、EVA（里面包含pwm产生的程序）和主程序（里面包含串口程序）建立成分立文件，其中数码管和led灯寄存器地址也分立成独立文件！
4、连接电机成功关键一步
先前调试程序，一直想套用以侯长波为基础改成的jianhuashuanglu程序，因为程序的管脚是死的绑定电机控制信号的是J14中的25、26，可能是因为中断冲突。初始化Init_Port(void)出现问题。真正调用时没有给IN2_DAT、IN3_DAT赋值成功。
没必要说一个独立的以前的编写成功的程序被套用下就是对的！还是不妨试下自己独立在目标程序上添加自己编写程序！虽说成功的程序是死的，但开发板上的管脚是很多的，这个管脚不行，可以换！于是改用其他管脚，使用扩展口输出的寄存器OutRegs的最低两位作（J8口的17、18脚）为控制信号。这样的启发出自哪里呢，因为之前调试串口程序是用到LED灯的寄存器LedReg，改变串口调试软件的发送字符，其会改变！而开发板的LED灯LedReg和OutRegs都用的扩展口，既然LED可以成功，那就不妨试试OutRegs！于是验证可行！ |
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