新做的全姿态测量模块

只看该作者 · 2011-10-12 11:44

这是新做的一个模块。它包含三轴加速度传感器，三轴陀螺仪，三轴磁罗盘和气压高度计。非常适合用于四轴飞行器航模飞控，平衡仪，自动驾驶仪的开发。

只看该作者 · 2011-10-12 13:26

除了陀螺仪外，其它的都用过

只看该作者 · 2011-10-12 20:03

ls的朋友，能说说这些传感器的使用感受吗？
比如说好不好用什么的。

只看该作者 · 2011-11-16 12:32

说明更新，包括测试程序详解。
10DOF MEMS 全姿态传感器模块，http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371

只看该作者 · 2011-11-16 12:48

帮lz顶下广告。。。最好讲点技术问题，否则没有信服力的。。

只看该作者 · 2011-11-21 11:05

本帖最后由不爱说话于 2011-11-21 11:06 编辑

多谢LS的朋友提醒。

10 DOF MEMS sensor 模块硬件规格：
三轴加速度传感器：MMA7455(或者可选ADXL345)
三轴陀螺仪：          L3G4200D
三轴电子罗盘：    HMC5883L
气压高度计：       BMP085

性能指标：
I2C接口速率：       100kHz，400kHz
工作电压（不使用片上稳压器时）：2.4V ~ 3.6V
      （使用片上稳压器）：3.3V ~ 5.5V
工作电流：小于8mA
待机电流：小于10uA
工作温度：-40℃ ~ +85℃

•加速度测量范围：±2g，±4g，±8g；8位/10位数据输出；
数据输出速率：125,250Hz

•陀螺仪测量范围：±250，±500，±2000dps；16位数据输出；
数据输出速率：100，200，400，800Hz

•电子罗盘测量范围：±0.88Ga ~ ±8.1Ga（高斯），12位数据输出；
最大数据输出速率：75Hz（连续测量模式），160Hz（单次测量模式）

• 气压计测量范围：300hPa ~ 1100hPa （相当于海平面以上9000米至 -300米高度范围）
测量精度：±0.06hPa（相当于±0.5米）

测试例程介绍（基于STC12LE5A60S2单片机）

本测试程序由我们自主开发，运行在51单片机上，通过UART提供命令行界面，用户只需将其连接PC的串口就可以操做测试，为买家快速评估模块提供帮助；

最新信息：基于STM32的模块测试例程已经开发完成，新例程包含以下51例程的全部功能，但是运行速度快几十至上百倍，为用户开发自己的相关算法提供了充足的性能储备。

只看该作者 · 2011-12-6 12:33

ding

只看该作者 · 2011-12-6 12:52

好东西

只看该作者 · 2011-12-8 09:09

现在MEMS传感器正在进入快速增长期，未来会有很多领域使用它。

新做的全姿态测量模块

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