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新做的全姿态测量模块

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楼主
这是新做的一个模块。它包含三轴加速度传感器,三轴陀螺仪,三轴磁罗盘和气压高度计。非常适合用于四轴飞行器航模飞控,平衡仪,自动驾驶仪的开发。

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沙发
culk_2008| | 2011-10-12 13:26 | 只看该作者
除了陀螺仪外,其它的都用过

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板凳
不爱说话|  楼主 | 2011-10-12 20:03 | 只看该作者
ls的朋友,能说说这些传感器的使用感受吗?
比如说好不好用什么的。

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地板
不爱说话|  楼主 | 2011-11-16 12:32 | 只看该作者
说明更新,包括测试程序详解。
10DOF MEMS 全姿态传感器模块,http://item.taobao.com/item.htm?id=12824829371

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5
lfjwfm| | 2011-11-16 12:48 | 只看该作者
帮lz顶下广告。。。最好讲点技术问题,否则没有信服力的。。

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6
不爱说话|  楼主 | 2011-11-21 11:05 | 只看该作者
本帖最后由 不爱说话 于 2011-11-21 11:06 编辑

多谢LS的朋友提醒。

10 DOF MEMS sensor 模块硬件规格:
三轴加速度传感器:MMA7455(或者可选ADXL345)
三轴陀螺仪:           L3G4200D
三轴电子罗盘:      HMC5883L
气压高度计:          BMP085

性能指标:
I2C接口速率:          100kHz,400kHz
工作电压(不使用片上稳压器时):2.4V ~ 3.6V
        (使用片上稳压器):3.3V ~ 5.5V
工作电流:小于8mA
待机电流:小于10uA
工作温度:-40℃ ~ +85℃

•加速度测量范围:±2g,±4g,±8g;8位/10位数据输出;
数据输出速率:125,250Hz

•陀螺仪测量范围:±250,±500,±2000dps;16位数据输出;
数据输出速率:100,200,400,800Hz

•电子罗盘测量范围:±0.88Ga ~ ±8.1Ga(高斯),12位数据输出;
最大数据输出速率:75Hz(连续测量模式),160Hz(单次测量模式)

• 气压计测量范围:300hPa ~ 1100hPa (相当于海平面以上9000米至 -300米高度范围)
测量精度:±0.06hPa(相当于±0.5米)

测试例程介绍(基于STC12LE5A60S2单片机)

本测试程序由我们自主开发,运行在51单片机上,通过UART提供命令行界面,用户只需将其连接PC的串口就可以操做测试,为买家快速评估模块提供帮助;

最新信息:基于STM32的模块测试例程已经开发完成,新例程包含以下51例程的全部功能,但是运行速度快几十至上百倍,为用户开发自己的相关算法提供了充足的性能储备。

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7
不爱说话|  楼主 | 2011-12-6 12:33 | 只看该作者
ding

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8
rebewn| | 2011-12-6 12:52 | 只看该作者
好东西

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9
不爱说话|  楼主 | 2011-12-8 09:09 | 只看该作者
现在MEMS传感器正在进入快速增长期,未来会有很多领域使用它。

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