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本人设计的步进电机驱动器,欢迎指点(有详图)

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楼主
兰天白云|  楼主 | 2008-5-15 22:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
步进电机驱动器, 大功率, 恒流, 稳压, 稳压管
二相斩波恒流驱动

问题1：36V稳压管（例D11）用多大功率？
问题2：对于2A的驱动，L1取多大合适？

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沙发
awey| | 2008-5-15 22:13 | 只看该作者

看得头发晕！

可打印成PDF文件，再用快照截图，会清楚多了。

搞这么复杂干吗？斩波恒流正弦波加细分的驱动IC很多，价格又不贵。

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板凳
兰天白云|  楼主 | 2008-5-15 22:25 | 只看该作者

右上部分是驱动,4个MOS+三极管组成

左下部分是恒流控制

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地板
liudewei| | 2008-5-16 11:12 | 只看该作者

驱动的阻抗均较高，恒流斩波电路好像有问题

Q11是什么沟道的？393的+、-输入的取值导致+端不可能超过2.5V，-端不可能低于2.5V，总是输出拉低。

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5楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-16 17:33 | 只看该作者

Q11是N沟的,所有的MOS管均为N沟

393的+,-端电压先不管,有电位器可调,以后再用固定电阻

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6楼
碧波仙子| | 2008-5-16 17:40 | 只看该作者

哈哈 我现在也是在做步进电机控制

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7楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-18 15:32 | 只看该作者

驱动部分清晰图,请指点

二相斩波恒流驱动

问题1：36V稳压管（例D11）用多大功率？

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8楼
awey| | 2008-5-18 15:56 | 只看该作者

没我的这个清楚，哈哈~~~~

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9楼
awey| | 2008-5-18 16:01 | 只看该作者

明显看到一个错误

OFF端通过D1、D2将Q9、Q10的栅极箝位了

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10楼
awey| | 2008-5-18 16:06 | 只看该作者

又发现一个错误

D11－D14不能要

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11楼
awey| | 2008-5-18 16:10 | 只看该作者

还发现一个不合理的地方

MC1、MC2要加互锁电路，不然程序跑飞，两个同为高，MOS管全泡汤

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12楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-19 18:21 | 只看该作者

非常感谢awey

1: OFF端通过D1、D2将Q9、Q10的栅极箝位了
   这个我再改改
2: D11－D14不能要
   这个我就搞不清楚了,为什么?加了应该更好呀
3: MC1、MC2要加互锁电路，不然程序跑飞，两个同为高，MOS管全泡汤
   R15是个可恢复的保险丝,限流2.5A,不知道能不能在MOS死前起作用?

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13楼
awey| | 2008-5-19 19:44 | 只看该作者

加稳压管的理由是什么？

电压箝位在电源和地电平不可以吗？刚好能量反馈给电源。
况且MOSFET内部有体二极管，加了也白加。

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14楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-19 20:35 | 只看该作者

电压箝位在电源和地电平不可以吗？刚好能量反馈给电源

我的V2是电流源不是电压源,这样也可以反馈给电源?

是不是MOS管边的二极管都可以不加?用内部的?

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15楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-19 20:43 | 只看该作者

恒流电源电路图

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16楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-19 20:51 | 只看该作者

MC1,MC2不用加互锁电路的,差点被误导

如果MC1、MC2两个同为高,电机不得电,MOS管也没上下直通,什么事也不会发生

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17楼
awey| | 2008-5-19 21:22 | 只看该作者

哈哈。。。

原来已经有互锁电路了。

能量反馈给电容C1，不过能量不大，可不用考虑。
用低速的4007，和没用一样。

好像你的电路没考虑细分吧？为什么不用专用IC？

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18楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-19 21:39 | 只看该作者

专用IC使人不思上进,弄个分立可以更好的了解电路性能

不用4007了,用FR107,这个够快

OFF端还真的不好办,特别是对高端的2个MOS

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19楼
yewuyi| | 2008-5-21 20:37 | 只看该作者

一直没弄明白，跟着瞻仰瞻仰……

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20楼
兰天白云|  楼主 | 2008-5-21 21:39 | 只看该作者

rliw:256细分,你的电机能跑快吗?

电流6A应该是很大的步进电机了,驱动器买多少?
看到一个7A驱动器,买1500多

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