求教，STM32F0+UCOSIII，配置外部中断时会进入死循环中断

发表于 2019-4-17 09:13

我的程序在调用UCOSIII相关初始化函数前，初始化了一系列外围IC，其中有个ic用到了外部中断。当初始化了这些外围IC后，执行OSIni、创建任务、OSStart。然后在执行SStart这个函数时会进入HardFault_Handler中断死循环。在网上找了各种方法，最常见的是PendSVHandler函数问题。但我这个UCOSIII例程上直接从UCOS官网上下载的UCOSIII_F051的例程来的。这个数应该不会有错的。最后发现屏蔽了那个初始化配置了外部中断的函数就不会进入HardFault_Handler中断了。把这个中断初始化配置的函数放到一个任务中调用（这个任务执行一次会自我删除），也不会进入中断了。在此之前也尝试了中断优先级，响应优先级、抢占优先级的各种组合，也不行。请问其他人有遇到类似的问题吗？貌似中断配置只要不是放在OS跑起来之前的话就不会有问题。

发表于 2019-4-17 09:23

怎么回事？？？

发表于 2019-4-17 10:07

本帖最后由 kingkits 于 2019-4-17 10:09 编辑

你确定你的系统必须用UCOSIII么，难道UCOSII不够用？
一般能放在任务里进行的工作都尽可能放在任务里

发表于 2019-4-17 10:37

求大神来解答

发表于 2019-4-17 12:03

最好是能看到你的代码！不然再牛、逼的大神也帮不了你。

发表于 2019-4-17 13:50

kingkits 发表于 2019-4-17 10:07
你确定你的系统必须用UCOSIII么，难道UCOSII不够用？
一般能放在任务里进行的工作都尽可能放在任务里
...

UCOSIII或UCOSII这不重要，有这个问题我得弄清楚问题在哪啊。只执行一次的初始化函数一般都是放在OS之前的把。

发表于 2019-4-17 14:18

出现这种现象，只通过几句话描述来分析原因是不太现实的。你还是自己去跟踪一下，然后研究研究原因。可以在HardFault_Handler加一个陷阱，然后强行返回，看看到底发生了什么

发表于 2019-4-17 17:19

这个需要调试跟踪，看看到底是哪条指令、哪个地址引起的HardFault。

[STM32F0] 求教，STM32F0+UCOSIII，配置外部中断时会进入死循环中断

相关帖子

浏览过的版块

技术奇才奖章

缘定三生

沉静之湖泊

突出贡献奖章