ST foc 算法启动问题

只看该作者 · 2011-10-15 10:19

本帖最后由 libinxtdj 于 2011-10-15 10:22 编辑

有个问题想请教大家！我现在做的这个有位置的FOC方案在启动的时候存在2种启动不理想的情况，分别如下：
1、给定方向为CW，启动的时候先按CW方向动一下紧接着便启动了。。如下图：
[localimg=180,135]1[/localimg]

2、给定方向为CW,启动的时候先向CCW方向动一下紧接着便启动了。。如下图：

3、理想的启动波形

能否给点建议。谢谢！