本帖最后由 kslc 于 2019-5-5 15:26 编辑
AVT22高清视频跟踪器 产品概述 AVT22是一款高性能高清视频跟踪器，采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，很好地解决了场景运动、目标的非刚性运动、遮挡和自遮挡、弱小及噪声等恶劣等环境下的目标跟踪鲁棒性问题，使得对各种目标的跟踪更加可靠稳定。模块集成了多种目标检测算法，可编程两轴平台驱动控制（PID）算法，并支持各种镜头：固定视场镜头、连续调整的可变视场镜头、分级调整视场的镜头。 AVT22高清视频跟踪器，硬件是基于运算功能强大的GPU和FPGA，运算能力强大而宽裕，可按客户需求订制特定算法，以满足用户特定应用需求。 AVT22高清视频跟踪器支持三种跟踪模式：常规跟踪模式，场景跟踪模式，自动跟踪模式。 AVT22高清视频跟踪器支持多路高清视频输入，硬件可选支持存储及网络传输功能。 AVT22可自成一体快速构建一套视频跟踪系统，又可作为一个跟踪模块快速集成到用户的视频应用系统中，应用方式灵活多样。
典型应用方案 由AVT22构成光电自动视频跟踪系统的应用方案有2种：①、自成一体；②、受控于主控设备 （1） 自成一体 [url=]
[/url] 自成一体构成光电跟踪系统如图，所需设备包括：摄像机、转台、AVT22、操作手柄、显示器；事先可通过计算机配置软件将所有相关参数调试好；所有的操作都可以通过手柄控制完成；
（2） 受控于主控设备，与主控设备一起构成光电跟踪系统，这种应用有2种方式，如图所示 AVT22受控于主控设备构成光电视频跟踪系统时，所需设备包括：摄像机、转台、AVT22、主控设备、显示器；所有的操作和相关参数配置都可以通过主控设备完成； 这两种方式的区别在于：一种是由AVT22控制平台转动；另一种是AVT22反馈偏差给主控设备，由主控设备控制平台转动跟踪目标。
产品特点l 算法：采用“样本-训练-检测”的多尺度自学习跟踪算法，跟踪稳定可靠。 l 三种工作模式： （1） 常规目标跟踪：即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。有三种方式可用来选择目标： a) 移动波门：是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标； b) 移动转台：是指通过手柄或主控设备控制平台转动（即摄像机转动），从而找到需要跟踪的目标； c) 移动目标检测：是在设定的区域内，AVT22自动检测移动目标，通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪； （2） 场景跟踪：控制转台对准感兴趣的场景，然后启动对这个场景的跟踪，算**提取场景的特征，跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。 （3） 自动跟踪监视：是设定的区域内，AVT22自动检测移动的目标，安装设定的目标优先级，选择优先级高的目标进行自动跟踪； l 目标检测： n 算法：移动检测算法 n 目标检测区域：可设置一个区域，仅对区域内进行移动目标检测 n 检测的目标个数最大值可以设置，最大值不超过10；出厂设置的最多检出目标个数是5个 n 优先级：支持对检测出的目标区分优先级。在自动跟踪监视模式下，AVT22优先选择优先级高的目标进行自动跟踪监视 ² 优先级判据：距离靶心的位置、亮度和目标面积大小； ² 距离中心的位置：可以设置目标距离靶心最远还是最近优先； ² 亮度：可以设置目标最暗还是最亮优先； ² 目标面积大小：可以设置目标面积最大还是最小优先； l 各种类型的镜头：固定视场、连续可调视场，分级视场。 l 多种输出：像素偏差输出、直接的转台控制命令输出、平台PID控制算法运算结果的输出。 l 支持目标丢失后的惯性跟踪：由于遮挡造成跟踪目标短暂丢失，在设定的时间内可保持对跟踪目标的惯性跟踪。 l 支持在自动跟踪过程中，手动对正在进行跟踪的目标的中心位置进行微调。 l 支持在当前目标自动跟踪过程中，选择下个要跟踪的目标，并快速切换对新选定目标的跟踪。 l 跟踪窗口：可设置固定的尺寸的波门，或使用自适应目标尺寸的波门。 l OSD：除可以在画面上叠加跟踪波门、瞄准十字线等外，还可支持用户自定义的OSD。 l 手柄控制：直接支持某些型号的手柄以及用户特定的手柄。 l 支持多达5路的传感器输入。
外形图（1） 裸板
（2） 有机壳
应用场合 机载光电观瞄系统 车载光电跟踪系统 舰船光电跟踪系统 导弹、飞机实时跟踪 武器系统导引 武器系统评估 电子对抗评估 轨迹分析 模拟器系统 炸*和武器命中率评估 跟踪系统的自动校正 激光瞄准 目标测量 边防监视跟踪系统 安防监视 车辆和卫星在进入跟踪 生物行为分析 图像匹配
电气接口l 通讯及控制接口 n 1 路千兆以太网口；RJ45 n 2 路RS232/RS422/RS485 串口 n 可选接口：1 路USB2.0、1 路USB3.0 接口；1 个SATA 接口 l 电源： DC12V，3A l 机械特征 n 裸板机械尺寸180 mm * 100mm * 22m n 带机壳机械尺寸：215 mm * 144mm * 42mm（含机壳）； l 重量：裸板：240g；带机壳：约800g； l 视频接口 n 输入：5路高清SDI ，其中有一路可选支持PAL 模拟信号 n 输出：1 路SDI，1路HDMI
环境适应性l 工作温度：0℃～75℃，支持扩展温度：-45℃～70℃，存储温度：-55℃～80℃； l 湿度：最大 95%，无霜； l 震动：正弦：10g（15-2000Hz）；随机：0.04g2/Hz（15-2000Hz）； l 冲击：>30g，11ms，锯齿波。
应用（1）带机壳 前面板 后面板 l 前面板： 由薄膜按键组成。有运行指示灯、故障指示灯、“上”、“下”、“左”、“右”“菜单”、“确定”、“取消”按键。 注：产品暂未使用薄膜按键。 l 后面板（从左向右依次介绍） n 电源开关（带锁）：扳至上端为开，下端为关。 n 电源接口（DC_12V）：直流12V（±5%）、3A电源。 n 接线端子（INTERFACE）:主要包含2路串口信号： u 串口1：支持像素偏差输出、直接转台控制命令输出（现阶段是PELCO-D）、平台PID控制算法运算结果的输出; u 串口2：用于接收主控设备的命令控制，以及向主控设备反馈AVT22状态信息等; 接线端子采用2x10 3.5mm间距阶梯式接线端子，其定义如下： | 管脚号 | | | | | | | | | | | | |
| | | | | | | 用于输出跟踪偏差或者转台控制命令，如pelco协议 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | |
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凡是注明“保留”的信号，一定不要有任何连接 n USB接口（USB2和USB3）:采用标准USB TYPE A插座 n NET接口（NET）：1路100M/1000M网络接口，采用标准RJ45千兆以太网插座，可用于： u 支持像素偏差输出、直接转台控制命令输出（现阶段是PELCO-D）、平台PID控制算法运算结果的输出； u 接收主控设备的命令控制； u 向主控设备反馈AVT22状态信息 n 视频输入输出 u 视频输入（5路）：插座型号是 SMA-KWHD，5路sdi视频输入或4路sdi视频输入+1路PAL输入 u 输出接口：支持2路高清视频输出（1路HDMI，1路SDI） ² HDMI视频输出（HDMI_OUT）：采用标准的 HDMI TYPE A插座：数字处理后的视频输出，可选叠加：字符、跟踪框、靶心等，视频分辨率最高为1920*1080p@60Hz:出厂默认输出分辨率为1920*1080p@60Hz； ² SDI视频输出：插座型号是 SMA-KWHD，跟随HDMI输出选择的视频通道进行显示，视频分辨率:1920*1080p@30Hz） 信号定义如下表： | 名称 | | | | | | | | | | | 输入通道5，SDI/CVBS视频信号（默认为CVBS信号，如需SDI输入，在订货时与厂家说明） | | |
（2）裸板接口（未介绍的接口参考机壳接口）
l SATA接口： 采用标准的SATA接口插座
l 薄膜按键接口 采用软连接与板卡相连，末端采用DIP-12排针，其定义如下：
问与答1. AVT22的三种工作模式在应用上的区别？ AVT22有三种工作模式， （1） 常规目标跟踪：即通过手动移动跟踪波门框定特定目标进行跟踪。这种应用主要应用于需要对某一特定目标做持续的观察。有三种方式可用来选择目标： a) 移动波门：是指通过手柄或主控设备移动波门位置来框定需要跟踪的目标； b) 移动转台：是指通过手柄或主控设备控制平台转动（即摄像机转动），从而找到需要跟踪的目标； c) 移动目标检测：是在设定的区域内，AVT22自动检测移动目标，通过手柄或主控设备手动选择这些移动目标来进行跟踪； （2） 场景跟踪：控制转台对准感兴趣的场景，然后启动对这个场景的跟踪，算**提取场景的特征，跟踪不受场景中某些暂时运动的目标影响。这种模式主要应用于安置于运动载体（如四轴飞行器、车辆等）上光电系统对一个场景保持相对稳定的观察监视。 （3） 自动跟踪监视：是设定的区域内，AVT22自动检测移动的目标，安装设定的目标优先级，选择优先级高的目标进行自动跟踪；这种模式主要应用于对某一区域进行无人值守自动监视。 2. AVT22与AVT21的区别？ AVT21只能处理标清模拟视频。AVT22不仅可以处理高清和标清视频。且跟踪性能方面AVT22也较AVT21有大幅度的提升。另外AVT22可以单独构成跟踪系统，而AVT21只能作为跟踪算法处理模块配合主控设备实现视频自动跟踪系统。 3. AVT22使用时需要注意些什么？ AVT22具有良好的快速可定制性，为了简化你的设计，在方案阶段建议您与我们的技术知此恨多多交流沟通，比如系统结构、通讯协议等等诸多方面。
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