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[电路/定理]

编码器的问题

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楼主
编码器电路如图所示:

当电机不转时,示波器测试A,A/的波形如图:
电机转时,示波器测试A,A/的波形如图:

有很多毛刺。造成编码器采集不准。怎么办呀?谢谢!



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沙发
HWM| | 2019-4-20 10:24 | 只看该作者
EMI问题这样问是没用的。滤波、去耦、屏蔽隔离,该怎样就怎样。

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板凳
戈卫东| | 2019-4-20 10:32 | 只看该作者
示波器可能也受到了影响。
既然是有噪音环境,要注意电缆的布置和PCB布局。

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地板
xmar| | 2019-4-20 11:47 | 只看该作者
还有,U12不用的差分输入不要悬空:3A、4A接VCC;3B、4B接GND。

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5
Cjy_JDxy|  楼主 | 2019-4-20 11:54 | 只看该作者
HWM 发表于 2019-4-20 10:24
EMI问题这样问是没用的。滤波、去耦、屏蔽隔离,该怎样就怎样。

请问高手,如何屏蔽隔离呀?谢谢

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6
戈卫东| | 2019-4-20 15:59 | 只看该作者
不是还应该有个Z或I输入么?

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7
coody| | 2019-4-21 11:48 | 只看该作者
看看干扰波形,RC滤波往往就能解决。

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8
戈卫东| | 2019-4-22 21:33 | 只看该作者
正交编码器有个好处是,只出现在一个通道的噪音并不能影响计数值,噪音也满足相位条件才会。

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9
Prry| | 2019-4-22 22:11 | 只看该作者
输入前端必须加比较器。

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