编码器的问题

登录 · 发表于 2019-4-20 10:16

编码器电路如图所示：

当电机不转时，示波器测试A,A/的波形如图：
电机转时，示波器测试A，A/的波形如图：

有很多毛刺。造成编码器采集不准。怎么办呀？谢谢！

发表于 2019-4-20 10:24

EMI问题这样问是没用的。滤波、去耦、屏蔽隔离，该怎样就怎样。

发表于 2019-4-20 10:32

示波器可能也受到了影响。
既然是有噪音环境，要注意电缆的布置和PCB布局。

发表于 2019-4-20 11:47

还有，U12不用的差分输入不要悬空：3A、4A接VCC；3B、4B接GND。

发表于 2019-4-20 11:54

HWM 发表于 2019-4-20 10:24
EMI问题这样问是没用的。滤波、去耦、屏蔽隔离，该怎样就怎样。

请问高手，如何屏蔽隔离呀？谢谢

发表于 2019-4-20 15:59

不是还应该有个Z或I输入么？

发表于 2019-4-21 11:48

看看干扰波形，RC滤波往往就能解决。

发表于 2019-4-22 21:33

正交编码器有个好处是，只出现在一个通道的噪音并不能影响计数值，噪音也满足相位条件才会。

发表于 2019-4-22 22:11

输入前端必须加比较器。

[电路/定理] 编码器的问题