实现MODBUS通信

2万 · 2019-4-22 18:29

以前在STC15单片机上成功做过一款MODBUS-RTU的程序，现在把程序移植到使用中颖的SH79F161A，却老是通信不稳定，发几次数据就死机，频率是11.0592MHz,外部晶振，使用3个IO口：TXD,RXD和一个控制端口与SP485芯片连接。

2万 · 2019-4-22 18:32

发送和接收函数做好，超时定时器处理好就可以了。

2万 · 2019-4-22 18:36

跟用什么单片机又没有关系，主要是软件框架的处理。

1万 · 2019-4-22 18:39

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

2万 · 2019-4-22 18:42

//*****************************************************************************
// 包含文件
//*****************************************************************************
#include <SH79F161A.H>                // SFR 声明
#include <intrins.H>
//*****************************************************************************
// 全局常量
//*****************************************************************************
#define UCHAR unsigned char
#define UINT  unsigned int
#define ULINT unsigned long int
typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
#define SUCCESS 0
#define FOSC 11059200L       //系统频率11.0592MHz

//*****************************************************************************
//定时器0初始化（用于定时）
//*****************************************************************************
void Timer0_Init(void)
{
TCON1=0xF4;    //T0使用系统时钟的1/12作为时钟源，T1则使用1T模式
//TL0=0xCD;    // //1T时的重装值
//TH0=0xD4;
TL0=0x66;    // //12T时的重装值
TH0=0xFC;
TF0=0;
TR0 = 1;
ET0 = 1; //开中断T0
}

//*****************************************************************************
//定时器1初始化{用于波特率）
//*****************************************************************************
void Timer1_Init(void)
{
SCON=0X50;    //串口方式1，8位数据,可变波特率,允许串行接收
  TMOD = 0x21; //定时器1为模式2(8位自动重载，用于产生波特率)(备注：同时T0则为模式1即：16位不可重载）
  TL1 = (256 - (FOSC/32/BaudValue)); //设置波特率重装值
  TH1 = (256 - (FOSC/32/BaudValue));
  TR1 = 1;                   //定时器1开始启动
  ES0 = 1;                   //使能串口中断
  RS485_CON = 0;    //处于接收
}

//-------------------------------定时器0 1ms 中断 -------------------------
void timer0_IntProc() interrupt 1
{
//TL0=0xCD;    //1T时的重装值
//TH0=0xD4;
TL0=0x66;    // //12T时的重装值
TH0=0xFC;
  bt1ms = 1;
}

//--------------------------------串行中断程序---------------------------
void comm_IntProc() interrupt 4
{
      if (RI)
{
      RI = 0;
   receTimeOut = 10; //通讯超时值这个地方很重要  10ms
   receBuf[receCount] = SBUF;
   receCount++;       //接收地址偏移寄存器加1
}
if (TI)
{
      TI = 0;                //清除TI位
      busy = 0;             //清忙标志
}
}

//------------------------------------定时处理--------------------------------
void timeProc(void)
{
      if(bt1ms)
      {
         bt1ms = 0;
      if(receTimeOut>0)
         {
         receTimeOut--;
         if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判断通讯接收是否超时
            {
               RS485_CON = 0; //将485置为接收状态
               receCount = 0; //将接收地址偏移寄存器清零
               }
         }
      }
}

void uartsends(UCHAR buff[],UCHAR len)
{
UCHAR i;
for(i=0;i<len;i++)
{
      SBUF=buff[i];
      while(!TI);
      TI=0;
}
}

/*******************************串口发送函数 ********************************/
void Begin_send(void)
{
RS485_CON = 1; //处于发送
uartsends(sendBuf,sendCount);
RS485_CON = 0; //发送完后将485置于接收状态
  receCount = 0; //清接收地址偏移寄存器
}

/*************************查询uart接收的数据包内容函数 **************************/
////函数功能：从机根据串口接收到的数据包receBuf[1]里面的内容，即function code执行相应的命令
/********************************************************************************/
void checkComm0Modbus(void)       //10ms内必须响应接收数据
{
UINT crcData;
UINT temp;

if(receCount > 4)       //如果接收到数据
{
  switch(receBuf[1])//功能代码
  {
case 3:    //功能码3：读取寄存器(一个或多个)
{
   if(receCount >= 8)  //从询问数据包格式可知，receCount应该等于8  ，接收完成一组数据应该关闭接收中断
   {
      if(receBuf[0]==LocalAddr) //核对地址
      {
            crcData = crc16(receBuf,6); //核对校验码,重新计算校验码
            temp=receBuf[7];//获取发送来的原校验码
            temp=(temp<<8)+receBuf[6];
            if(crcData == temp)//与原校验码比较
            if(receBuf[1] == 3)//核对功能码
            {
            readRegisters();          //读取保持寄存器(一个或多个)
            }


               receCount = 0;
      }
      }
      break;
}

case 6: //功能码6：写寄存器
{
      if(receCount >= 8)//从询问数据包格式可知，receCount应该等于8 ，接收完成一组数据应该关闭接收中断
   {
      if(receBuf[0]==LocalAddr)//核对地址
      {
         crcData = crc16(receBuf,6);//核对校验码
            temp=receBuf[7];
         temp=(temp<<8)+receBuf[6];
         if(crcData == temp)
         if(receBuf[1] == 6)//核对功能码
         {
         presetSingleRegister();    //预置单个保持寄存器
         }
         receCount = 0;
      }
   }
   break;
}
default: break;
  }
}
}

//*******************************************************************************
//主程序
//*****************************************************************************
void main (void)
{
UCHAR j;

EA=0;
Delay_ms(15);
Timer0_Init();
Timer1_Init()；
   EA=1;

  while(1)
{
   WatchDog();
   timeProc();
      checkComm0Modbus();
   }
}

2万 · 2019-4-22 18:45

以上程序,我没有上CRC校验，以及相关的功能代码处理函数，因为这部分都是成熟的代码，不会出问题，关键是通信帧起始和帧结束判断处理部分容易出错。

只看该作者 · 2019-4-27 18:17

我晕，居然用查询方式的循环发送。都什么年代了啊。

另外串口接收这里一定要加一个缓冲区防止溢出的处理，也就是你要保证每次接收的数据存放到定义的缓冲区位置，不能超出了自己还不知道，变量不停++，最后变成覆盖其它变量，这样就非常容易死机了。我的习惯是用一个宏定义来定义缓冲区的长度，比如BUF_LONG，每次变量++后，做一次这样的处理：receCount %= BUF_LONG；这样保证数据永不越界。

只看该作者 · 2019-4-28 15:47

好太好了楼主

只看该作者 · 2019-4-28 15:49

下下

只看该作者 · 2019-4-28 15:49

谢谢

只看该作者 · 2019-4-29 08:38

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