新唐M453系列CAN的库函数CAN_CLR_INT_PENDING_BIT锁问题

发表于 2019-4-23 08:57

CAN_CLR_INT_PENDING_BIT函数中有if((u32MsgIfNum = LockIF_TL(tCAN)) == 2)
u32MsgIfNum = 0;
LockIF_TL函数我理解本意是判断接口1，2是否空闲使用，如果没有空闲的话不应该清除标志位。我是不是把该函数理解错了。

发表于 2019-4-23 09:29

帮你顶下，如果有需要，可以加我1099811789

发表于 2019-4-23 11:55

你是對的。
參考其它的bsp, 在看是否為busy. busy也是不清標志位
void CAN_CLR_INT_PENDING_BIT(CAN_T *tCAN, uint8_t u32MsgNum)
{
uint32_t u32MsgIfNum = 0;
uint32_t u32IFBusyCount = 0;

while(u32IFBusyCount < 0x10000000)
{
      if((tCAN->IF[0].CREQ & CAN_IF_CREQ_BUSY_Msk) == 0)
      {
         u32MsgIfNum = 0;
         break;
      }
      else if((tCAN->IF[1].CREQ  & CAN_IF_CREQ_BUSY_Msk) == 0)
      {
         u32MsgIfNum = 1;
         break;
      }

      u32IFBusyCount++;
}

tCAN->IF[u32MsgIfNum].CMASK = CAN_IF_CMASK_CLRINTPND_Msk | CAN_IF_CMASK_TXRQSTNEWDAT_Msk;
tCAN->IF[u32MsgIfNum].CREQ = 1 + u32MsgNum;

}

发表于 2019-4-23 13:01

不懂啊，这个函数的原型处没有备注？

[技术问答] 新唐M453系列CAN的库函数CAN_CLR_INT_PENDING_BIT锁问题

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