本帖最后由 slamtec 于 2019-4-23 16:07 编辑
4月17日，思岚科技官宣推出全新RPLIDAR系列激光雷达——RPLIDAR S1，S1是思岚科技推出的首款TOF激光雷达，兼备更远测距、更小体积及抗强光等特性，使机器人定位建图达到一个新高度。
在测距方面，新品RPLIDAR S1的测距半径可达到40m，能帮助机器人在更多更大的场景下开展工作。无论是地下超大停车场，还是超大办公环境下，RPLIDAR S1都能轻松完成建图。同步配合SLAM 3.0，建图性能更强大。
S1配合SLAMWARE导航定位方案构建的地下停车场地图 （面积：134m*111m） S1配合SLAMWARE导航定位方案构建的办公室地图 （面积：67.8m x 32.8m） 除了测距外，RPLIDAR S1的测量精度可始终保持在一个稳定范围之内（±5cm），不会随着距离的变化而变化，高效保证RPLIDAR S1的建图精度及效果。下面，我们实地检测一下，看看【测量精度&距离】的对比效果。
1m
20m 40m 得益于TOF超短时光脉冲的特性，RPLIDAR S1在室内外均可使用，可达到同样的建图及测距效果。
RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果 在室外模式下，RPLIDAR S1可实现在60klx光下的有效工作，不受室外强光的干扰。即使是在室外超大场景下建图也毫无压力。
RPLIDAR S1在室外60klx阳光下雷达正常工作 同时，RPLIDAR S1在黑色物体上的检测能力也同样出色，相比于白色物体,激光雷达对深色物体的检测难度更高，而RPLIDAR S1不管室内还是室外，在一定距离范围内，对黑色物体的检出表现同样完美。
室内黑色物体的检测：
室外黑色物体检测：
另外，RPLIDAR S1还具备透明玻璃识别能力，以前，由于超声波传感器的辅助，机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。而如今RPLIDAR S1的出现，能够帮助机器人更好的识别高透材质障碍物。多传感器协作，多加一层保护罩。
透明玻璃
磨砂玻璃 近年来，思岚科技在激光雷达领域的不断创新和突破，奠定了其在机器人定位导航领域的领先地位。基于对思岚科技的信赖，新品TOF激光雷达还未对外发布前就已收获大量老客户的订单。
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