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思岚TOF新品雷达RPLIDAR S1惊艳上市,内含多组实测数据~

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slamtec|  楼主 | 2019-4-23 17:55 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

去年2月,思岚科技突破三角测距雷达极限,发布高性能激光雷达——RPLIDAR A3,树立行业超高标准

今年,思岚科技再一次携新品雷达重磅归来,开启思岚雷达新“视”界。

这一次

TA的标签不再是“ 三角测距 ”

而是T!O!F!

新品TOF雷达—— RPLIDAR S1

自从RPLIDAR S1发布性能参数之后,很多岚粉直呼不过瘾!这次,不啰嗦,直接放石锤。看看RPLIDAR S1在极限压缩体积提升产品适用性的设计需求下,性能到底如何?


  TOF测距原理


  RPLIDAR S1采用TOF测距原理,测量精度不会随距离的变化而变化。下面,我们实地检测一下,看看【测量精度&距离】的对比效果。

  

  1m

  

  20m

  

  40m

  由上可以看出,RPLIDAR S1的测量精度误差始终保持在稳定范围之内(±5cm),不会随着距离的变化而变化,高效保证RPLIDAR S1的建图精度及效果 。


     40m测距半径

  采用TOF测距原理,RPLIDAR S1的测距半径达到40m,满足更多更大场景的应用需求。

  

  RPLIDAR S1 室内40m+ 测距半径扫描画面

  除了40m测距半径之外,RPLIDAR S1在大场景下的建图能力也不容小觑。不管是地下超大停车场,还是超大办公环境建图,都能轻松hold住 。同步配合SLAM 3.0,建图性能一级棒。

  

  S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的停车场地图

  (面积:134m*111m)

  

  S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的办公室地图

  (面积:67.8m x 32.8m)

  室内外均可使用

  得益于TOF超短时光脉冲的特性,RPLIDARS1在室内外的使用都“如鱼得水”,在室外模式下,RPLIDARS1可实现在60klx光下的有效工作,不受室外强光的干扰。

  

  RPLIDAR S1在室外60klx阳光下正常工作

  

  

  

  RPLIDAR S1在室外阳光下实现40+m建图效果

  同时,室外超大场景建图也毫无压力。

  

  S1配合SLAMWARE定位导航方案构建的室外大场景地图

  (面积:185m*144m)

  黑色物体的检测能力

  由于深色物体吸收了绝大部分的光能量,使得激光雷达对深色物体和白色物体的检出能力不一样,所以,我们一直都在提升激光雷达对深色物体的探测能力。

  

  RPLIDAR S1采用TOF测距技术,面对深色物体的测距表现同样优秀。不管室内还是室外,在一定距离范围内,对黑色物体的检出表现完美。

  室内黑色物体检测

  


  室外黑色物体检测

  透明玻璃的识别能力

  以前,由于超声波传感器的辅助,机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。现在,RPLIDAR S1的出现,能够帮助机器人更好的识别高透材质障碍物。多传感器协作,为机器人智能行走多加一层保护罩。

  

  透明玻璃

  

  磨砂玻璃

  身材,大能量

  以前,在聊到未来思岚雷达的发展方向时,思岚科技CEO陈士凯就表示:除了技术层面的提升之外,还有一条就是:雷达的体积会越来越小,去适配越来越多的应用。从RPLIDAR A2开始,100px的超薄外观一经出现就引领行业潮流,现在,更是成为行业标配。

  这次,RPLIDAR S1的出现,更是引领了TOF雷达小巧外观的趋势。但小巧精致的外观并未降低雷达的性能,依旧能保证机器人稳定建图及辅助后续避障导航。

  RPLIDARS1作为思岚新一代TOF雷达,不管是应用在商用机器人,还是投入到工业应用中去,相信都能凭借良好的性能,带领机器人定位建图、避障导航效果到达一个新层次。而思岚,未来也将会不断刷新雷达的实用性和性能极限,带给市场和用户更好的技术和产品体验。



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