STC89C52RC单片机控制直流电机时不稳定

只看该作者 · 2019-4-24 13:38

本帖最后由 Pickupmeizz 于 2019-4-24 14:20 编辑

毕设要用52单片机控制直流电机的正反转，我用L9110H芯片作为电机的驱动芯片，单片机引脚接了上拉电阻，然后接到L9110H的控制端，想实现电机的正转，反转和停止控制。在调试的过程中，我发了正转指令后，电机正转，可是在运行一段时间后就会停止，而且是在我没发送停止指令的情况下，不知道为什么，有的时候它又能稳定运行一段时间，有的时候就只能运行一会会儿，单片机咋就不听话了呢？我感觉是电机对它造成了干扰，但不知道为什么？该怎么解决这个不稳定的问题？恳请各路大侠来指点迷津，不胜感激。

只看该作者 · 2019-4-24 13:48

抛硬币猜吧，不贴代码，不贴原理图，抛硬币比较靠谱。

只看该作者 · 2019-4-24 14:21

wono01 发表于 2019-4-24 13:48
抛硬币猜吧，不贴代码，不贴原理图，抛硬币比较靠谱。

见笑了，见笑了

只看该作者 · 2019-4-25 12:54

看了一下程序，感觉是整个程序的架构有问题。
主函数里的while(1)里的死循环部分，与串口中断。都会对电机的正反转有控制。导致有时候串口收到正转或反转，在进入while(1)里，被执行其他的动作，从而产生莫名其妙的误动作。
我建议你再仔细看一下，调一下

只看该作者 · 2019-4-25 17:19

rankey 发表于 2019-4-25 12:54
看了一下程序，感觉是整个程序的架构有问题。
主函数里的while(1)里的死循环部分，与串口中断。都会对 ...

我的想法是用串口中断接收指令并对指令进行识别，针对不同的指令对各标志位赋值，用子循环实现电机的持续转动，直到触发中断，回到主循环，对各标志位进行逻辑运算以改变电机的工作状态，在调试的过程中，是可以通过指令使得电机按照要求转动的，只是在电机的运行过程中，过一定时间，它会自动进入停止状态，比如，我只发送正转指令，则电机开始正转，然后我什么都不做，它会自己停下来，可能是硬件上的问题，没有把电机和单片机隔离开来，昨天我去图书馆翻了翻书，说单片机的电源不稳定的话会使它工作不稳定，当单片机掉电时，它停止工作，电源恢复后又重新把程序走一遍，我估摸着是电机对单片机电源造成了影响，希望可以早点解决这个不稳定的问题吧

只看该作者 · 2019-4-26 09:31

可以考虑对芯片的VCC输入端，搭建π型滤波电路，以平滑VCC的电压波形，抑制来自电机的高频干扰信号。
但程序里，有一个疑问：
   /******电机停止********/
   motor_p=1;
   motor_n=1;
/*******************/
可见，端口拉高，电机是停转的。

可是这段代码：                      if(mode) //工作在自动模式
{
while(auto_z) //窗帘未完全打开且天亮-----把窗帘打开
{
                                    motor_p=1; //电机正转，窗帘打开
motor_n=0;
delay(100);
motor_n=1;
delay(100);
}
  以上这段代码是想实现自动模式下的正转吧？
可是motor_p=1;motor_n=0;是正转停止，反转开启的意思啊！
   这代码是不是又问题哦？

只看该作者 · 2019-4-26 15:29

rankey 发表于 2019-4-26 09:31
可以考虑对芯片的VCC输入端，搭建π型滤波电路，以平滑VCC的电压波形，抑制来自电机的高频干扰信号。
...

这是根据L9110H电机驱动芯片来写的代码，实现电机的正反转控制，其实正转，反转改起来还是很方便的，现在的问题主要是电机运行不稳定。

只看该作者 · 2019-4-28 11:49

用两路独立电源供电，一路供给单片机，一路供给直流电机，不稳定问题得到解决。

只看该作者 · 2019-4-28 12:18

可以的！
用双电源，固然解决了问题。但也要想一想，如何用单电源，也能稳定的工作。

只看该作者 · 2023-4-12 13:38

时隔多年，再重新看自己曾经做过的**玩意，简直太low了，此问题的根源是当时使用电脑USB接口供电，而马达运转的额定电流大于USB接口的最大输出电流，触发USB接口的保护电路，USB接口断电，输出电流消失，解除保护机制，USB接口重新上电，然后程序重新运行。所以任何一个电路的稳定运行都需要一个稳定的电源电路。电学问题，抓住3个点：电压，电流，功率。