比较/ 捕捉/PWM （CCP）模块

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原帖链接：https://www.cnblogs.com/wangh0802PositiveANDupward/archive/2012/07/22/2604074.html

PIC18F452（有两个ccp）每个CCP（捕捉/ 比较/PWM ）模块有一个16位寄存器，它可以用作16位捕捉寄存器、16位比较寄存器或PWM 主/ 从占空比寄存器。除了特殊事件触发器之外，CCP1的操作和CCP2相同。

　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器1（CCPR1）由两个 8 位寄存器组成：CCPR1L （低字节）和 CCPR1H（高字节）。CCP1CON 寄存器控制CCP1 的操作。

　　捕捉/ 比较/PWM 寄存器2（CCPR2）由两个 8 位寄存器组成：CCPR2L （低字节）和 CCPR2H（高字节）。CCP2CON 寄存器控制CCP2 的操作。

CCP模式－定时器资源:捕捉:Timer1或Timer3;比较:Timer1或Timer3;PWM:Timer2。
　　给CCPRx一个值, 开定时器 TMR1计数. 定时器可以零开始计数,不断和CCPRx的数据对比,如果相同则相应动作. (纯自动的,设定好CCPRx 并开启CCP模块就可以, )CCPRx不能自加.
CCP1CON 寄存器/CCP2CON 寄存器。

   捕捉模式：在捕捉模式下，当RC2/CCP1 引脚上有事件发生时，CCPR1H:CCPR1L即捕捉TMR1 或TMR3 寄存器的16位计数值。事件定义如下：
•    每个下降沿发生
•    每个上升沿发生
•    每4 个上升沿发生
•    每16个上升沿发生
   由控制位 CCP1M3:CCP1M0（CCP1CON<3:0>）来选择上述 4 种事件之一。当发生捕捉事件时，中断请求标志位 CCP1IF（PIR1<2> ）置 1 ；该位必须用软件清零。如果在读出寄存器CCPR1中的值之前发生另一个捕捉，那么之前捕捉的值将会被覆盖。捕捉模式的改变会产生错误的捕捉中断。用户应保持
CCP1IE 位（PIE1<2> ）为 0 以免发生错误中断，并且应该在任何操作模式改变后清零标志位CCP1IF。

通过设置CCP1M3:CCP1M0位可以选择四种预分频值设置。只要CCP模块关闭或没有设置为捕捉模式，就可将预分频器的计数器清零。这就意味着任何复位都可以将预分频器计数器清零。从一个捕捉预分频器切换到另一个捕捉预分频器可能产生中断。而且，预分频器计数器不会被清零，因此第一次捕捉可能是来自一个非零的预分频器。

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CCP

/*CCP1输出比较*/

#include "pic.h"



void initPORTB(void);

void initCCP1(void);

void interrupt CCP1INT(void);



void main()

{

initPORTB();

initCCP1();

while(1)

{

}

}



void initCCP1()

{

TRISC=0x00;

T1CON=0x00;

CCPR1H=0x61;

CCPR1L=0xa8;

CCP1CON=0x0a;

CCP1IE=1;

PEIE=1;

GIE=1;

TMR1ON=1;

}



void interrupt CCP1INT(void)

{CCP1IF=0;

TMR1ON=0;

TMR1H=0x00;

TMR1L=0x00;

T1CON=1;

RB0=!RB0;

}



void initPORTB()

{

TRISB=0xfe;

PORTB=0x00;

}





 

PIC项目之CCP捕捉模块



/*Used pic16C77, CCP捕捉*/

#include "pic.h"

#define uint unsigned int



void initPORTB(void);

void initCCP1(void);

void interrupt CCP1INT(void);

void display(void);



__CONFIG(WDTDIS&XT&UNPROTECT);

uint counter=0;



void main()

{

initPORTB();

initCCP1();

while(1)

{display();}

}



void initPORTB()

{

TRISB=0x00;

PORTB=0x00;

}



void initCCP1()

{

TRISC=0x04;

GIE=0;

PEIE=0;

CCP1IE=0;

CCP1IF=0;

CCP1IE=1;

CCP1IF=1;

PEIE=1;

GIE=1;

CCP1CON=0x04;



}



void interrupt CCP1INT(void)

{

GIE=0;

CCP1IE=0;

CCP1IF=0;

counter++;

if(counter>9) counter=0;

CCP1IE=1;

GIE=1;

}



void display()

{

PORTB=counter;

}

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使CCP1模块产生分辨率为10位的PWM波形

#include<pic.h>

__CONFIG(0x3f3a);



#define    CPPDUTY      RA2      //占空比加按键

#define    CPPDUTY_PULSE   RA3     //占空比减按键



void CCP1INIT(void);

void INI(void);

void tmint(void);

void interrupt clkint(void)



unsigned char QC,CCP1_DUTY=0,DUTY_PULSE;



//主程序



main()

{

     INI();

     

     tmint();

     while(1)

     {

            CCP1INIT();//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频

        CCPR1L=CCP1_DUTY;

            if((CPPDUTY==0)&&(QC==0)) 

           {

                   CCP1_DUTY++;

                   CCP1_DUTY=CCP1_DUTY>=254254:CCP1_DUTY;

           }       

           if((CPPDUTY_PULSE==0)&&(QC==0)) 

          {

                 CCP1_DUTY--; 

                 CCP1_DUTY=CCP1_DUTY<=1?1:CCP1_DUTY;

          } 

          if(QC>255) QC=0;

     }

}



void CCP1INIT()              //CCP1模块的PWM工作方式初始化子程序*/

{//CCPR1L与DC1B1与DC1B0共同组成占空比的可调范围，以当前程序为例，则占空比为DC1B<9:0)*Tosc*TMR2预分频

   CCP1CON=0X3C;        //设置CCP1模块为PWM工作方式，且其占它比的低两位DC1B1与DC1B0为11

    PR2=255;     //设置PWM的工作周期,也即PWM的工作频率  其中PWM周期=(PR2+1)*4*Tosc*TMR2预分频比,Tosc为MCU的振荡周,以当前程序为例，则PWM的输出频为  1/{(156+1)*4*0.25us(4M晶体)*1}=6.3694267515923566878980891719745

     T2CON=4;             //打开TMR2，且使其前预分频为1：1，后分频比为1：1,但在这个程序中后分频比用不上

}



void  INI(void) 

 {

     ADCON1=0B00000111; //A口全作数字IO

     TRISA=0XFF;        //全输入

   TRISB=0;

     GIE=1;

 }







void interrupt clkint(void)   //定时器中断函数

{          

           QC++;              

           T0IF=0x0; 

}





void tmint(void)               //定时初始化函数                

{

          T0CS=0;                //T0CS是TMR0的时钟源选择位，当其＝1时是用RA4（T0CKI）的外部输入时钟，当其＝0时是用内部指令周期时钟（CLKOUT）

       PSA=0;                 //PSA是预分频器分配位，当其＝1预分频器分配给WDT，当其＝0时预分频器分配给Timer0 模块

       PS2=0;                 //PS2:PS1:PS0：预分频比选择位  1 1 1是256分频

       PS1=0;

          PS0=0;

          T0IF=0;                //T0IF是TMR0溢出中断标志位，当其＝1时TMR0 寄存器已经溢出（必须用软件清零），当其＝0时寄存器尚未发生溢出

      T0IE=1;                //T0IE是TMR0 溢出中断允许位当其＝1时允许TMR0 溢出中断，当其＝0时禁止TMR0 溢出中断

}

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比较模式下，16位CCPR1（CCPR2）寄存器的值随时与TMR1 或TMR3 寄存器对的值相比较。当两者相符时，RC2/CCP1 （RC1/CCP2 ）引脚将：
•    变为高电平
•    变为低电平
•    翻转输出（高电平变为低电平或低电平变为高电平）
•    保持不变
引脚的状态取决于控制位CCP1M3:CCP1M0（CCP2M3:CCP2M0）的值。同时，中断标志位CCP1IF（CCP2IF）置1 。

　用户必须通过将相应的TRISC位清零，将CCPx 引脚配置为输出引脚。如果CCP模块使用比较功能，Timer1和/ 或Timer3必须工作在定时器模式或同步计数器模式。在异步计数器模式下，可能无法进行比较操作。

当选择了产生软件中断时，CCP1 引脚上的电平不受影响。CCP中断使能时，只会产生一个CCP中断。

在这一模式下，将产生一个内部硬件触发信号，可用来触发一个操作。CCP1 的特殊事件触发器输出使TMR1 寄存器对复位。这将使CCPR1寄存器有效地成为Timer1的16位可编程周期寄存器。CCPx 的特殊事件触发器输出使TMR1 或TMR3 寄存器对复位。另外，如果 A/D 模块使能，则 CCP2 特殊事件触发器将启动A/D 转换。

   在脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation，PWM）模式下，CCP1 引脚可产生分辨率高达10位的PWM 输出。因为 CCP1 引脚与PORTC 数据锁存器复用，所以TRISC<2>位必须清零以使CCP1引脚为输出状态。

   PWM 周期可通过写入PR2 寄存器来指定。可用以下公式计算PWM 周期：
                                       PWM 周期=(PR2)+1]•4•TOSC•(TMR2 预分频值)
   PWM 频率定义为1/[PWM 周期] 。
当TMR2 等于PR2 时，在下一递增计数周期中将产生下面三个事件：
•    清零TMR2
•    将CCP1 引脚置1 （例外情况：如果PWM 占空比= 0%，CCP1 引脚不被置1 ）
• PWM 占空比从CCPR1L 被锁定为CCPR1H

   PWM 占空比可通过向 CCPR1L 寄存器和CCP1CON<5:4> 位写入来指定。最高分辨率可达10位。CCPR1L 包含8 位MSb，CCP1CON<5:4>包含2位LSb 。这10位值由CCPR1L:CCP1CON<5:4> 来表征。计算PWM 占空比的公式如下：
                           PWM 占空比= (CCPR1L:CCP1CON<5:4>) •TOSC  • (TMR2 预分频值)
   可以在任何时候写入CCPR1L 和CCP1CON<5:4>，但直到PR2 与TMR2 中的值相符（例如，当周期结束）时，占空比的值才被锁存到CCPR1H。在PWM 模式
下，CCPR1H是只读寄存器。CCPR1H寄存器和一个2 位的内部锁存器用于为PWM占空比提供双重缓冲。对于PWM 的无毛刺操作，  双重缓冲是很必要的。
   当CCPR1H和2 位锁存器的值与附加了内部2 位Q 时钟或2 位TMR2 预分频器的TMR2 相符时，CCP1 引脚被清零。对于给定的PWM频率，其最大分辨率（位）为?

   设置PWM 操作通过以下步骤将CCP模块配置为PWM 操作：
1. 写入 PR2 寄存器以设定 PWM周期。
2. 写入CCPR1L 寄存器和CCP1CON<5:4>位以设置PWM 占空比。
3. 将TRISC<2> 位清零以将CCP1 引脚设为输出。
4. 写入T2CON 以设置TMR2 预分频值并使能Timer2。
5. 将CCP1 模块配置为PWM 模式。