中断向量表重映射后，remap的USART1发送不了数据

只看该作者 · 2019-4-26 17:49

本帖最后由 st316 于 2019-4-26 17:59 编辑

Hello，我最近碰到一个非常奇怪的问题，实在没有办法，所以来这里向大家请教。芯片是STM32F101VD。

我有一个应用程序，可以简化看作实现了以下两个功能：
1. LED 周期性闪烁，示意应用程序在跑。
2. 使用 remap 后的USART1（默认是 PA9 和 PA10，remap之后，使用了PB6 和 PB7）收发数据。串口仅使能了 RXNE 中断。

如果不重映射中断向量表，这个应用程序则可以正常工作：LED 周期性闪烁，串口也能正常收发数据。

但是为了实现 IAP 在线升级，我在0x8000000处烧录了一个 bootloader，所以，上述的应用程序需要进行中断向量表的重映射。（被映射到了 0x8008000处）。

这时，奇怪的事情发生了，现象如下：
1. LED 周期性闪烁，由此可以看出，已经从 bootloader 成功地跳到了应用程序。
2. PC接收不到任何串口发出来的数据。通过仿真我发现，串口可以接收到 PC 发给它的数据，但是串口发送出来的数据，PC收不到。

只要将中断向量的重映射去掉，这个应用程序就能正常工作了。这太奇怪了！

请求大家指点迷津，谢谢！
另外，附上我是如何重映射中断向量表的，看起来没问题啊。

在SystemInit函数之后：

复制

/*    Set the Vector Table base address at 0x08008000        */

        NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, 0x8000 );

在MDK中配置如下：

只看该作者 · 2019-4-26 17:58

你最好可以确认一下固件有没有被破坏，还有，重映射是否生效了

只看该作者 · 2019-4-26 18:20

刚才冒出一个想法，不是怀疑是由于 remap 而导致 USART1 不能正常工作吗，那没有 remap 过的 USART1 能不能正常工作呢？

于是我赶紧动手试了一下，在中断向量表重映射之后，没有 remap 的USART1 (即使用 PA9 和 PA10) 是可以正常工作的。

我都不相信会有这样的试验结果，于是仔细检查，再重新做了一遍，结果确实如以上所述。

只看该作者 · 2019-4-26 18:22

sometimesno1 发表于 2019-4-26 17:58
你最好可以确认一下固件有没有被破坏，还有，重映射是否生效了

让我再仔细检查一下先

1万 · 2019-4-28 07:47

boot区用了串口了？

只看该作者 · 2019-4-28 09:21

这个项目不重映射没法用？

只看该作者 · 2019-4-28 10:04

yklstudent 发表于 2019-4-28 07:47
boot区用了串口了？

没有，在 Bootloader 里没有使用串口 USART1。
非常感谢你提醒了我这很重要的一点。

只看该作者 · 2019-4-28 10:06

zhuomuniao110 发表于 2019-4-28 09:21
这个项目不重映射没法用？

因为要做 IAP 在线升级，所以必须在应用程序里重映射中断向量表啊。

只看该作者 · 2019-4-28 10:57

本帖最后由 st316 于 2019-4-29 16:27 编辑

非常感谢各位的意见，今早就在我都要怀疑这是不是芯片BUG的时候，各位的思路让我**一闪，问题的根本原因终于找到了。

虽然现在 USART1 是可以正常工作了，但是，目前仍然还有不清楚的地方，如果有兴趣，各位不妨往下接着看。

我手上这个项目是在一个已有产品的代码的基础上做开发。这个成熟的产品，软件分为 Bootloader 和 Application (应用程序)两部分。它的 USART1并没有经过 Remap，即它是使用的 PA9 和 PA10 作为发送和接收。

手头的这个新项目，USART1 被 Remap到了 PB6 和 PB7 上。Remap 一下嘛，在软件上加一两行代码就很轻易地实现了。可是修改过后的 Application，其它功能都正常，唯独 USART1 有问题。

不断地屏蔽 Application 部分的代码，最后只剩下 USART1 的初始化和发送数据了，USART1 依旧发送不出来数据。

花了好长时间，直到看到这篇**（https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/40506833），对照我的代码一检查，果然，I2C1的时钟也是被一起使能了。可是，此时 USART1依然不能工作。

期间我又使用的官方例程和评估板做了各种各样的测试，另外，因为 Application 跑了系统，我又在这错误的方向上怀疑了好久。

总之，问题的现象就如同我在这个帖子最初描述的那样，如果不重映射中断向量表，一切正常；如果重映射了中断向量表，要想 USART1 能正常工作，就不能对它进行 Remap。

今早就在我都要怀疑是不是芯片BUG的时候，各位的回复给了我灵感，赶紧检查 Bootloader，它里面也把根本就没有使用的 I2C1 的时钟给使能了。

现在USART1 虽然能工作了，但我心里仍然有个问题，如此看来，那在这个新项目里，I2C1 这个外设，我是不是就再也不能够使用它了？

碰巧是的，这个新项目并没有用到 I2C1 这个外设。
但是我猜想，是不是将 I2C1 Remap 过后，然后再打开 I2C1 的时钟，这样就不会影响 Remap 过的 USART1 了？

复制

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);

有空再验证，如果有知道的朋友，请告知一下，谢谢！

1万 · 2019-4-28 16:37

说了半天就没看懂问题出在哪里，怎么解决的

1万 · 2019-4-29 14:37

提醒下：
1、对于STM32F1来讲，代码从BOOT跳到APP后做中断矢量重映射是合理的；

你现在说跳转后不做重映射运行正常，尤其中断服务程序还运行正常。这个需要你好好确认下，因为即
使是同一中断请求，BOOT区和APP区的中断服务代码一般来说是不一样的；

2、检查下你的启动文件跟你所选择芯片是一致的；

只看该作者 · 2019-4-29 16:10

yklstudent 发表于 2019-4-28 16:37
说了半天就没看懂问题出在哪里，怎么解决的

因为我回复内容里的超链接被系统给屏蔽了，所以...
https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/40506833

问题原因：对于 PB6 和 PB7,如果 Remap 作 USART1 使用后，就不能再打开 I2C1 的时钟啦。

在 Application 和 bootloader 里都将 I2C1 的时钟关掉后，我的 USART1 正常工作了。

只看该作者 · 2019-4-29 16:24

本帖最后由 st316 于 2019-4-29 16:28 编辑

香水城发表于 2019-4-29 14:37
提醒下：
1、对于STM32F1来讲，代码从BOOT跳到APP后做中断矢量重映射是合理的；

谢谢，问题已经解决啦。

问题原因是， Remap USART1 到 PB6 和 PB7后，我又使能了 I2C1 的时钟。

最开始是 Application 和 bootloader 里都使能了 I2C1 的时钟。

在我看到这篇**之后（https://blog.csdn.net/xuezhimeng2010/article/details/40506833），我只屏蔽了 Application 里使能 I2C1 时钟的代码，所以 USART1 仍旧不能使用，出现如上文所述的奇怪现象：

－Application 如果不做中断向量表的重映射，即不使用 bootloader，USART1 是可以正常工作的。
原因分析：因为我已经规避了链接**中提到的问题，所以 USART1 可以正常工作了。

－如果 Application 经过中断向量表重映射，即使用 bootloader，USART1 此时是不能正常工作的。
原因分析：因为尽管我在 Application 里规避了链接**中提到的问题（在 Application 中屏蔽了使能 I2C1 时钟的代码），但是，在 Bootloader 里面，I2C1 时钟就已经被使能了。所以此时 USART1 仍旧不能工作。

－如果 Application 经过中断向量表重映射，即使用 bootloader，但不对 USART1 进行 Remap, USART1 是能够正常工作的。
原因分析：由于没有对 USART1 进行 Remap, 那么， USART1 能否正常工作和 I2C1 时钟是否使能是没有任何关系的。所以此时 USART1 能够正常工作。

中断向量表重映射后，remap的USART1发送不了数据

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