请教，OTG中HOST模式向设备端点 0 发送数据的问题。

只看该作者 · 2011-10-19 13:30

请教：    现在要设置UVC类的摄像头，枚举已经成功，然后得向端点 0 发送数据。例如设置背光。但是老是出现问题，命令为：
0x21 0x01 0x00 0x01 0x00 0x03 0x02 0x00
   然后是数据为：
0x01 0x00
   命令发送是成功的，问题如下：
1.数据发送成功，返回 ACK，但是在等待状态返回时，STM32引发 Channel halted 中断。
2.数据发送失败，返回 STALL。
   周而复始。
   搜索 STM32 的官方 OTG库例子（2.0.0），均没有对端点 0 进行数据发送，请教是否有大虾做过。
   另外请教香主，我是直接用 HID 的例子修改的，用在我的USB摄像头上。也是跟库函数一样调用系统库函数 USBH_CtlReq（）来发起控制传输，怎么得到的结果是错误的呢？
谢谢！

只看该作者 · 2011-10-20 15:41

用简易的逻辑分析仪抓了数据（USB 全速），一整天啊:Q，HUB 和摄像头的枚举过程均正常，但是在就在设置摄像头端点0时出现了问题：
在控制传输的前两个阶段（建立阶段，数据阶段）设备都有正常回复，但在状态阶段，主机发出要求设备返回的令牌包后，设备没有回复（正常情况下应该是回复 0 个数据的数据包和握手包）。故主机程序识别为异常。
此设备在WINDOWS下可以正常工作，在其他平台下（CH374）亦可以正常枚举及工作，就是不知道这是什么情况。
请指教，再次谢谢了！

只看该作者 · 2011-10-20 21:09

补图，当时的时序为：

只看该作者 · 2011-10-31 09:21

问题解决了，在设置端点0数据前，有个步骤是 SET_INTERFACE（），在这个步骤之后设置延时即可，我的是80ms，万恶的UVC手册怎么木有说，就此结贴吧。