采用EPSON的E09A54RA的芯片，控制伺服电机驱动采用哪些比较好！
本芯片为100个引脚, 用于控制饲服电机,
码盘反馈信号(A,B)通过CN25插座经U48接到M09101的30,31脚
CN26为的JTAG接口,JTAG接口的;连线顺序如下:
CN26
1脚----->VCC1(与大多数电源相连)
2脚----->VCC2(与CN25插座1脚相连)
3脚------>57脚相连
4脚------>61脚相连
5脚------>62脚相连
6脚------>63脚相连
7脚------>64脚相连
8脚------>GND
电源管脚如下:
VCC ------3 20 53 70
GND ------5 23 55 75 |
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