BootLoader介绍

只看该作者 · 2019-4-30 15:47

一个嵌入式系统从软件角度可以分为三个层次
01.引导加载程序（包括固化在固件中的boot和BootLoader两个部分）
02.linux内核（特定于嵌入式平台的内核）
03.文件系统（包括系统命令和应用程序）

只看该作者 · 2019-4-30 15:48

一个同时装有BootLoader、内核的启动参数、内核映像和根文件系统映像的固态存储设备的典型空间分配结构图：
BootLoader Bootparameter Kernel Root filesysterm

只看该作者 · 2019-4-30 15:48

对比PC：
　　Pc机中的引导加载程序由BIOS来完成（其本质就是一段固件程序）和GRUE或LILO一起组成。BIOS在完成硬件检测和资源分配后将硬盘中的引导程序读到系统内存中，然后将控制权交给引导程序。引导程序的主要任务是将内核从硬盘上读到内存中，然后跳转到内核的入口点去执行，即启动操作系统。

只看该作者 · 2019-4-30 15:49

BootLoader定义
在嵌入式系统中，没有像BOIS那样的固件程序，因此整个系统的加载任务就完全由BootLoader来完成。比如在一个基于ARM7 core的嵌入式系统中，系统在上电或复位时都从地址0X00000000开始执行，而这个地址处安排的通常是系统的Bootloader程序。简单的说，BootLoader就是在操作系统运行前运行的一段小程序，通过这段小程序，可以初始化硬件设备，从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，以便为最终的操作系统做好准备。

只看该作者 · 2019-4-30 15:50

安装
系统加电或者复位后，所有的CPU通常都从CPU制造商预先安排的地址开始执行。比如S3C6410复位后，从地址0x00000000开始执行。而嵌入式系统将固态存储设备（比如Flash、SD卡等）安排在这个地址上，而BootLoader的程序又安排在固态存储器的前端，这样就能保证系统加电后CPU首先执行BootLoader程序。

只看该作者 · 2019-4-30 15:52

流程
　　Bootloader的启动程序分为单节段和双阶段两种，通常多阶段的Bootloader具有更复杂的功能，更好的可移植性。从固态存储设备上启动的BootLoader大多采用两阶段，即启动阶段可以分为Stage1和Stage2。tage1完成初始化硬件，为Stage2准备内存空间，并将Stage2复制到内存中，设置堆栈，然后跳转到Stage2中。Stage2主要初始化本阶段要用到的设备，将内核映像和根文件系统映像从Flash读到ARM内存中去，再去调用内核。

只看该作者 · 2019-4-30 16:24

工作模式
大多数BootLoader分为两种不同的模式：启动模式和下载模式，这两种模式仅对开发人员才有意义。从最终用户的角度来看，BootLoader的作用就是用来加载操作系统，而不存在所谓的启动模式与下载模式。

1万 · 2019-4-30 18:22

BOOT？一会儿下载点资料学习学习。

只看该作者 · 2019-4-30 21:42

可以做各种引导。