最近在做热风枪，由于在这方面没什么经验，所以也费了点工夫，最近几天东西是马马虎虎的做出来了。但总觉得离产品化还有点距离，具体问题就是体现 在过冲跟稳定上。考虑成本问题，没有使用PID，而是直接自己想的算法。大体思路是这样：给加温分几个区间：例如：在离设定温度80度之前时全速加温，到80-30时减弱一点，到30到设定温度时再减弱（只是举例），然后到达温度之后再时行动态微调。但效果总是不尽人意。过冲虽然不是太大，但是仍然有，还有就是稳定问题，稳定在一个点上温度跳动会超过10度。现在想请教一下高手有没有什么更好一点的算法。
补充：
说一下我的基本方法：
一、捕捉到20个沿算一个周期，每个沿间隔10ms,最小档为10%,即20个沿内可控硅导通2次，最大档为80%,即20个沿内可控硅导通16次.步进值为5%。
二、采样周期为1S。
三、在某个范围个检测到上升温度大于允许上升的最大温度则减档，小于上升的最小温度则加档。
四、当到达温度时停止加热，下次再加热时以当前档的前一档进行。 |
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