以前我也有这样的疑惑，现在入门了，说下我的建议吧:
1：定好位。要不做大功率的，要不做高频高速的（其它类型的板子大多数硬件就能做，用不到专门画板，所以市场看起来大，其实不大）。因为在这些有点极端的板子上，细节才会对板子有大的影响。而这些细节就是所谓的经验。
2：软件的使用：用dxp入门。知道基本概念后就可以不用了。学一款高级PCB工具，如allegro ,wg。（因为这些工具约束强大，还带仿真模块，重要的是，用这些工具你可以更好的了解PCB的细节）。
3：理论：模拟电路要知道常用器件的作用，对运放有点了解，常用电路有点了解。数字电路的话，要学会看器件datasheet（关注点：器件的用途，器件管脚定义，有些上面有guide）。
要深入点了解PCB细节的话， 数学，电磁场。
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