菜鸟学习M0(2)——按键扫描

 

#include "key.h"

// 按键输入口  

#define key_input()   inpw((uint32_t)&GPIOB->IN)   

#define key_state_0 0

#define key_state_1 1

#define key_state_2 2

#define key_state_3 3



void Key_Init(void)

{

GPIOB->MD.PMD14=0;

GPIOB->MD.PMD15=0;

}



uint32_t Key_Scan(void)  

{

static uint32_t key_state = 0,  key_time = 0;

uint32_t key_press, key_return = 0; 

key_press = key_input()&0xc000;                    

switch (key_state)

{

  case key_state_0:                        

   if (key_press!=0xc000)  key_state = key_state_1; 

   break;

  case key_state_1:                             

   if (key_press!=0xc000)             

            { 

    switch (key_press)

                {

             case 0x4000:  key_return=1;

             break;

           

       case 0x8000:  key_return=2;

             break;

           

       default:

            break;

             }

    

    //printf("key_press:0x%04x\n", key_press);

    key_state = key_state_2;      

                key_time = 0;                        

            }

   else

     key_state = key_state_0;               

   break;

  case key_state_2:

       if (key_press==0xc000)  key_state = key_state_0;

    

     

    else if (++key_time >= 50)             

    {

    //key_state = key_state_3;

    //key_return = 3;             

    key_time = 0;  

    switch (key_press)

                {

             case 0x4000:  key_return=3;

             break;

           

       case 0x8000:  key_return=4;

             break;

           

       default:

            break;

                }                       

                        

    }

   break;

  /*   

  case key_state_3:

   if (key_press&(1<<14))

       key_state = key_state_0;              // 按键已释放，转换到按键初始态

   else

   {

    if (++key_time >= 25)                  // 按键时间计数

    {

     key_time = 0;                       // 按下时间>0.5s，清按键计数器

     key_return = 2;                      // 输出"2"

    }

   }

   break;

       */

  default:

      break;

} 

    return key_return;

}



void Key_Proc(void)

{

  switch (Key_Scan())

  {

   case 1:

    outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 4));

    break;



   case 2:

        outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 5));

    break;



   case 3:

        outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 4));

    break;

   case 4:

        outpw((uint32_t)&GPIOA->DOUT, inpw((uint32_t)&GPIOA->IN) ^ (1 << 5));

    break;

   

   default:

    break;

  }

}

 

#include "main.h"



#ifndef __NUC1xxKey_H__

#define __NUC1xxKey_H__



extern void Key_Init(void);

extern uint32_t Key_Scan(void);

extern void Key_Proc(void);



#endif //__NUC1xxKey_H__