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我用的是华控的HKCAN30B，非智能两路CAN，做自收自发简单CAN帧，自己用vc6写的程序(它提供的测试程序也有此问题)，遇到这样一个问题，请朋友们帮忙：在2.0B协议下，一路发标准数据帧，一路接收，固定ID，固定8字节数据，接收时数据域的第八个字节总是与发送不一致，发送前四帧的时候，这个字节没规律，从第五帧开始，变成ID的高八位，以后总是如此？（我发扩展帧，那么第6,7,8字节都不正确，规律的重复ID两个字节和数据的第一个字节）？我要用此pcican卡读取can传感器的数据总是不成功，不知道和自收自发这种情况有无关联？另外请问如何测得can设备有无报文发出，有万用表和示波器，万用表测can卡发出的上述帧，总是CAN_H=CAN_L=2.5v，即总是隐性，用示波器测总是正弦波或未检测到信号？ |
楼主
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