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sinadz|  楼主 | 2011-10-24 15:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
p3.0=启动
p3.1=停止
p3.2=上限
p3.3=下限

p1.0=夹具
p1.1=进退
p1.2=电机
启动--输出夹具--延时0。5s--输出电机,进退--下限--延时1s--关进退--上限--关夹具,电机

停止-- 马上停止--夹具电机保持停止前原状--上限位--关电机,关夹具
             启动无效          并马上停止进退


不能用软件延时,因为在启动后延时期间停止键是无效的,起不到急停的作用,本人试过。
中断定时方法还没钻进去

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沙发
火箭球迷| | 2011-10-24 15:40 | 只看该作者
没说明白

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