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制作机器人，怎么通过H桥给电机发零速度，将其锁死？

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楼主
carol.su|  楼主 | 2011-10-24 20:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 电机
如题，已经能实现电机的正反转，就是无法将其锁死，求有经验的大侠相助，谢谢~！

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沙发
xdy12530| | 2011-10-25 14:04 | 只看该作者
将电机驱动的使能端打开。比如PWM=1;
要锁死电机也就是制动！单片机接电机驱动板的IO口同时输出为0
比如
sbit motoA1=P1^0;
sbit motoA2=P1^1;
PWM=1;
motoA1=motoA2=0；
相当于要将的电机的两个端短路。就能实现制动！

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板凳
carol.su|  楼主 | 2012-2-26 12:28 | 只看该作者
谢谢，这个问题好久了，没来得及看你的帖子就放弃了，换了有刷电机直接用了。 2# xdy12530

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