发新帖我要提问
返回列表
打印

制作机器人，怎么通过H桥给电机发零速度，将其锁死？

[复制链接]
2427|2
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
carol.su|  楼主 | 2011-10-24 20:30 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
机器人, 电机
如题，已经能实现电机的正反转，就是无法将其锁死，求有经验的大侠相助，谢谢~！

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
xdy12530| | 2011-10-25 14:04 | 只看该作者
将电机驱动的使能端打开。比如PWM=1;
要锁死电机也就是制动！单片机接电机驱动板的IO口同时输出为0
比如
sbit motoA1=P1^0;
sbit motoA2=P1^1;
PWM=1;
motoA1=motoA2=0；
相当于要将的电机的两个端短路。就能实现制动！

使用特权

评论回复 赏
板凳
carol.su|  楼主 | 2012-2-26 12:28 | 只看该作者
谢谢，这个问题好久了，没来得及看你的帖子就放弃了，换了有刷电机直接用了。 2# xdy12530

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

carol.su

0

主题

14

帖子

1

粉丝