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为什么我的PID电路不振荡

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hanzhenwei|  楼主 | 2011-10-25 22:19 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
pid, 振荡, 电路, 温度, 控制
把I  D环节都去掉了，只剩下比例 P 把，放大倍数调的很大了，还是不能到达设定值，略小。
为什么不能超过设定值，从而振荡，
温度控制， 温度响应不算是很滞后，感觉响应比较快。
是不是我的执行机构 最大能力 不足以使其达到设定值呢

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沙发
HWM| | 2011-10-26 08:22 | 只看该作者
re LZ：

过调源于微分环节和被调对象的反映延迟。若被调对象的反映延迟很小且取消了微分（I），则肯定不会产生过调现象。至于为何不能调到位（如总是出现一个方向上的偏差），可能是执行机构的驱动能力不够（如加热功率不够），亦即调节饱和了。

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板凳
maychang| | 2011-10-26 11:25 | 只看该作者
没有积分电路，反馈必定存在静差。这也可能是“不能到达设定值，略小”的原因。

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地板
hanzhenwei|  楼主 | 2011-10-26 14:42 | 只看该作者
问题是 我把P加的非常大了，也不出现设定值上下震荡的现象。

理论上是不是 P 加大的话，一定会出现设定值附近上下波动吧（震荡）？

我现在的现象是 ，从开始 只超过一次设定值，然后再也超不过设定值了，小范围的在设定值以下波动（也可以看做恒定了）。

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5楼
HWM| | 2011-10-26 16:02 | 只看该作者
to 4L：

能过目标点说明没“饱和”，这仅靠增大P估计是没有用的，还需积分环节（I）来调节。如果反应不够快则再加入微分环节（D）。

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6楼
nongfuxu| | 2011-10-26 16:09 | 只看该作者
为什么我的PID电路不振荡

谁说PIC温控一定要振荡?

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7楼
hanzhenwei|  楼主 | 2011-10-26 20:24 | 只看该作者
我看到很多说调试过程的时候，先调P，加大P可以出现振荡时为止，然后.....

to HWM : 之前目标点设的挺高，只有P ，始终没有超过目标的时候， 后来我降低了目标点，上电调整，只出现了一次超过目标点，然后就再也没能力超过目标点了，呵呵，

我现在就是想验证下，只有P的时候，通过加大P，会不会在目标点上下振荡，（很多资料都说会），可我却始终没验证到这现象，所以疑惑.....

至于加I, D的事 以后我再慢慢实验

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8楼
HWM| | 2011-10-26 20:38 | 只看该作者
to 7：

单加P是否会过调乃至振荡要看控制对象的特性（包括目标点的设定）。

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9楼
nongfuxu| | 2011-10-27 10:47 | 只看该作者
温度控制ＰＩＤ，常用大林和施密斯算法来补偿加热器的温度大延时．具体设置参数时最好先测量一下加热器的时间常数，然后用matlab仿真一下．

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