PID怎么和实际控制量结合

发表于 2011-10-27 19:38

小弟在学PIC，最近在搞个小项目用到PID算法，有点迷糊，PID处理过的值，怎么和我的实际控制量联系起来啊？比如说，我想做一个温度恒温控制系统，通过PID控制可控硅导通角，来控制温度，首先将设置的值和取样回来的值作比较，然后PID处理，得到一个数据，那么这个数据和我控制的晶闸管导通角怎么扯上关系啊？希望高手指点……

发表于 2011-10-27 21:43

数据和导通角之间用一个系数即可

发表于 2011-10-28 08:10

数字控制系统可以参考采用增量式PID控制算法采集实际温度对比期望温度控制导通角

发表于 2011-10-28 08:24

可以简单地说: PID处理，得到的这个数据，乘以/除以一个系数,加一个常数 = 晶闸管导通角. 这个系数和常数和 PID 无关, 就是你的晶闸管导通角的控制范围.

发表于 2011-10-28 14:03

PID不是那么好弄的，慢慢来

发表于 2011-10-28 15:45

膜拜PID控制

发表于 2011-10-28 17:46

试验出来的

小鱼儿1045 · 发表于 2011-10-29 09:51

1、得到PID的理论计算出来的控制量，知道这个量的范围，比如1到0XFFFF。
2、把这个量跟实际的一个控制量，比如导通时间，PWM占空比等挂钩。这个实际的控制量也是有范围的。
3、上面的两个量建立一个比例对应关系。然后慢慢调你的P，I，D参数。

发表于 2011-11-1 08:31

恩，headwolf_83说的很详细，貌似知道该怎么做了，我先调试调试。谢谢啊

发表于 2011-12-19 14:15

:lol以前参加比赛，电机转速就是用的PID算法，但是还是了解不透彻;P

PID怎么和实际控制量结合

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