步进电机

发表于 2019-5-5 14:37

请问有没有步进电机的方案接我参考一下，我最近在做步进电机驱动控制，启动的时候容易失步

发表于 2019-5-6 09:28

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/AN1175_Sensorless%20Brushless%20DC%20Motor%20Control_DS00001175B.pdf
我也没有方案用这个试过，不过可以参考。感觉一般步进电机用8位单片机就够了

发表于 2019-5-6 14:43

启动容易丢步？是不是没做加减速处理？　或者试试把速度降低一点来启动

@WUZHIXIONG23 · 发表于 2019-5-11 08:51

https://bbs.21ic.com/icview-652948-1-1.html

我以前发表了一个项目基本够用.

现在讨论技术的越来越少了. 都是学生

发表于 2019-5-19 20:40

是做驱动器还是坐方案，做方案直接用专用的步进电机驱动芯片。

发表于 2019-5-22 18:07

xinxianshi 发表于 2019-5-19 20:40
是做驱动器还是坐方案，做方案直接用专用的步进电机驱动芯片。

驱动器控制盒

发表于 2019-5-22 18:08

触觉的爱发表于 2019-5-6 14:43
启动容易丢步？是不是没做加减速处理？　或者试试把速度降低一点来启动

低速运转没问题，把速度抬高就会爆掉

发表于 2019-5-23 14:58

这个网上应该很好找应用案例吧

发表于 2019-5-23 15:36

是单纯的控制级？只提供控制信号？还是连功率驱动级也一起做？

　　如果是纯控制的，还是考虑优化控制程序。要简单些，可以先试试压、小电流的。调试没问题再上高压和需要的电流。加减速控制看似简单，要做好也是很费功夫的。像分阶梯累计加减速的，在低速阶段少走几步，高速时多走几步。相邻的速度台阶不要变化太大。这样对电机冲击也小，功率驱动级的电流突变也小

　　如果是连功率级也一起的，速度变化时出现损坏率升高、或者是大电流时损坏率升高，应该重点考虑电源滤波、大电流回路的处理和反馈信号信号部分。滤波电解电容应该选择高频低阻的电解，滤波电解电容要处在大电流的回路中，不是接入电源线路上就能起得滤波作用的。尤其是启动时损坏、堵转时损坏的建议首先考虑滤波部分。另外，像MCU方案的步进电机驱动，还要注意考虑H桥的死区，这方面用示波器就能检测。　

　　说到步进驱动，想起曾经做过的一个驱动方案，返回一个损坏的成品。拆解检测，发现保险烧了、PCB上有段2mm宽的电源线路烧断，都烧黑、烧焦

当时以为功率级肯定损坏了。结果只是换了保险丝、飞线短接替换烧断的线路就能正常工作了，别的器件一点问题都没有

折腾了几年仅此一例……

发表于 2019-5-24 10:36

触觉的爱发表于 2019-5-23 15:36
是单纯的控制级？只提供控制信号？还是连功率驱动级也一起做？

　　如果是纯控制的，还是考虑优化控制程序 ...

控制盒，有接外部信号控制，有细分200-25000step/rev，跟电流大小控制最大6A。适应18-80VDE 电压,

发表于 2020-5-5 12:06

低压智能伺服器生产技术功能特性
适合直流有刷，直流无刷，步进电机或者直线电机等
12-48V电源供电，12-36V逻辑供电
8A连续电流，20A峰值电流
可选扩展反馈接口：SSI和BiSS编码器接口
数字输入(6)个，数字输出（5个）和模拟输入（2个）
高分辨率步进电机控制最高512细分步
正交增量式和SIN/COS编码器，霍尔传感器或者线性霍尔
双闭环反馈和绝对值编码器接口（SSI和BiSS）
RS-232,TMLCAN和CANOPEN.符合CoE标准的EtherCAT总线版本
可以分部转让的部分包括：软件设计（原代码或者执行程序），电路设计图纸，元器件清单，相关文件。

[PIC32/SAM] 步进电机

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