关于汽车倒车雷达单线协议数据接收的问题

只看该作者 · 2019-5-6 09:29

本帖最后由 liqing19891017 于 2019-5-6 09:35 编辑

我这里在做一个项目，就是要把倒车雷达主机传出来的数据显示出来，就是雷达主机发给月牙显示屏的数据，但是它发的数据不是CAN，不是串口，也不是LIN总线，是一种单线协议（没有波特率的），所以在这里求助各位大神，怎样接收这种数据。下面是通信协议

1、数据输出：数据头+前左+前右+后左+后右+38H+A4H+校验位(相加后8位) 平时为高电平

2、数据头：10个(360us高电平+360us低电平)+3.2ms低电平

3、数据输出：7位*8=56数据组先输出(前左) 0位

4、1=720us高电平+360us低电平; 0=360us高电平+720us低电平;

5、(前左);(前右);(后左);(后右)8探数据组

6、0x00;0x00;(后左);(后右)4探数据组

7、后左：左边最小距离；  后右：右边最小距离；

8、       无数据00000000=00H             停车:10000000=01H             0.3米:01111000=1EH
      0.4米:00010100=28H             0.5米:01001100=32H             0.6米:00111100=3CH
      0.7米:01100010=46H             0.8米:00001010=50H             0.9米:01011010=5AH
      1.0米:00100110=64H             1.1米:10100110=65H             1.2米:01100110=66H
      1.3米:11100110=67H             1.4米:00010110=68H             1.5米:10010110=69H
      1.6米:01010110=6AH             1.7米:11010110=6BH             1.8米:00110110=6CH
      1.9米:10110110=6DH             2.0米:01110110=6EH

      二进制数据表示：右到左