修改TIM1->CR2 寄存器的值问题

只看该作者 · 2011-10-28 20:10

TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState =TIM_OutputNState_Enable;

TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_PERIOD >> 1;

TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
//上桥臂高电平有效
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
//下桥臂低电平有效
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;
//空闲状态上桥输出0
TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState =TIM_OCNIdleState_Set;
//空闲状态下桥输出1
通过修改CR2的值来实现  上桥输出0，下桥输出0(下桥低有效)电子刹车。但是现在的问题是为什么下桥的状态修改不了呢？始终都是1，没办法改为0
TIM1的LOCK位已经关掉了。

1万 · 2011-10-29 08:44

不知道 LZ 在电子刹车时是怎么控制寄存器的?
请注意 "电子刹车" 和数据手册说的 "刹车" 功能完全不是一回事!

只看该作者 · 2011-10-29 09:15

数据手册中得刹车是一种保护功能。
通过把CR2寄存器的值修改为CR2|=0x00000020，就是打开下桥臂，关闭上桥臂，但是CR2寄存器这个值始终都是0x00002A20，没法修改成0x00000020.不解？

1万 · 2011-10-29 13:08

为什么是 CR2|=0x00000020?
而不是 CR2=0x00000020

只看该作者 · 2011-10-29 20:20

都是一样的。。。

1万 · 2011-10-30 09:13

CR2|=0x00000020 和 CR2=0x00000020 都是一样的?
TIM1的LOCK位已经关掉了 OISXX 的各位是改不了的。
不过你好象不需要更改这些位，把 CCRx 设置成最大值（ARR 的值），不就可以了

只看该作者 · 2011-10-31 10:43

TIM1的LOCK位已经关掉了 OISXX 的各位是改不了的。
LOCK位关掉了应该就可以修改了呀。为什么修改不了呢？
再者我这个程序电子刹车之前是要关掉主输出的，也就是MOE位要关闭。因此不能通过修改占空比来实现。
另外现在的程序六路输出地优先级是上桥高有效，下桥低有效。如果改为全是高有效我就可以通过修改CR2寄存器的值来使上桥全开，下桥全关或者上桥全关，下桥全开，对此颇为不解啊？希望高手来解答下，谢谢