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正在做平衡小车，今天果断烧电机，感兴趣的来交流哈）

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2008雨声|  楼主 | 2011-10-28 21:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 平衡小车, AD, ad10, ST
从开始到做平衡小车已经10多天了，小车框架是从淘宝上卖的。100多，包括减速电机，车轮等。我用的是stc12c5412ad做的控制器，自带AD10位，4路pwm输出刚好够用。今天眼看小车可以站稳几秒钟，悲剧的事情就来了，电机烧了:'(，自我分析哈，可能是减速的前后转动太频繁了，因为之前调的时候，前后摆动非常厉害，磨损应该严重了，就这样挂了。这个程序调得我两眼金光，有做出来的二姨友，可以分享哈程序噻:dizzy:

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沙发
airwill| | 2011-10-29 08:29 | 只看该作者
感觉是控制精度不够,或者控制选择的时间间隔太长.输出幅度过大.
导致振动大, 电机频繁堵转式的正反转中.最终......

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板凳
2008雨声|  楼主 | 2011-10-29 21:25 | 只看该作者
输出频率应该够高的，个人感觉是比例因子过大了。正在等待电机……已经在路上了:lol

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地板
铭泰铭泰| | 2012-3-14 11:16 | 只看该作者
刚开始收集这方面资料，问一句，你的电路是自己焊的么？

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5楼
Landforcer| | 2012-7-18 23:46 | 只看该作者
http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=17054976850
这里有套件

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6楼
badboyback| | 2013-10-8 15:22 | 只看该作者
能否把程序传上来学习学习？ 我也正在做

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7楼
sym60123| | 2013-10-14 22:13 | 只看该作者
我也想做 你都有什么资料啊？

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8楼
dong00520| | 2013-10-15 11:02 | 只看该作者
上图 分析啊！

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9楼
-|continue;|-| | 2013-10-15 23:56 | 只看该作者

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