正在做平衡小车，今天果断烧电机，感兴趣的来交流哈）

发表于 2011-10-28 21:58

从开始到做平衡小车已经10多天了，小车框架是从淘宝上卖的。100多，包括减速电机，车轮等。我用的是stc12c5412ad做的控制器，自带AD10位，4路pwm输出刚好够用。今天眼看小车可以站稳几秒钟，悲剧的事情就来了，电机烧了:'(，自我分析哈，可能是减速的前后转动太频繁了，因为之前调的时候，前后摆动非常厉害，磨损应该严重了，就这样挂了。这个程序调得我两眼金光，有做出来的二姨友，可以分享哈程序噻:dizzy:

发表于 2011-10-29 08:29

感觉是控制精度不够,或者控制选择的时间间隔太长.输出幅度过大.
导致振动大, 电机频繁堵转式的正反转中.最终......

发表于 2011-10-29 21:25

输出频率应该够高的，个人感觉是比例因子过大了。正在等待电机……已经在路上了:lol

发表于 2012-3-14 11:16

刚开始收集这方面资料，问一句，你的电路是自己焊的么？

发表于 2012-7-18 23:46

http://item.taobao.com/item.htm? ... &id=17054976850
这里有套件

发表于 2013-10-8 15:22

能否把程序传上来学习学习？我也正在做

发表于 2013-10-14 22:13

我也想做你都有什么资料啊？

发表于 2013-10-15 11:02

上图分析啊！

发表于 2013-10-15 23:56

正在做平衡小车，今天果断烧电机，感兴趣的来交流哈）

相关帖子

浏览过的版块

以坛为家

技术奇才奖章

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身

技术领袖奖章

技术新星奖章

偶尔光临

涓涓之细流

七世轮回

湍急之河流

突出贡献奖章