pid控制系统疑问

[复制链接]
2970|3
 楼主| bullcar 发表于 2008-12-20 14:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
我使用变频器调速控制系统压力<br />调节电机的转速(Hz信号)从而控制系统的压力<br />pid函数采用目标压力和实际压力的偏差作为误差输入,经过PID运算后的结果从量纲上看也是压力,<br />那么请问pid的输出如何转换到相应的变频器转速信号(Hz)?<br />谢谢
hartcomm 发表于 2008-12-20 23:29 | 显示全部楼层

PID的输出和转速信号间中可以建立函数关系吧

可以从理论上算&nbsp;<br />也可以实验&nbsp;如果是线性的话&nbsp;试验得到两点的值&nbsp;不就可以建立解析关系么?<br /><br />另外,“pid函数采用目标压力和实际压力的偏差作为误差输入,经过PID运算后的结果从量纲上看也是压力”<br /><br />是这样的么?ΔP的对时间的积分还是压力量纲?ΔP的对时间的微分还是压力量纲?&nbsp;显然不是&nbsp;&nbsp;&nbsp;但也没不要计较这些&nbsp;&nbsp;做下实验&nbsp;就可以得到关系的
chunyang 发表于 2008-12-21 13:29 | 显示全部楼层

你必须得到转速-压力曲线

实际应用时还需考虑转速对应压力的滞后补偿。
zjp8683463 发表于 2008-12-22 16:43 | 显示全部楼层

RE

“pid函数采用目标压力和实际压力的偏差作为误差输入,经过PID运算后的结果从量纲上看也是压力”<br />在PID控制里这么说不好。要把压力改成对应的电信号(传感器实现)。对应关系都是电信号,比如都是电压。<br />那么设定和反馈都是电压,PID输出也是电压,那么只要把电压变成转速即可(变频器+电机实现)<br />
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

17

主题

28

帖子

0

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部