不知这个思路是否可行。

1万 · 2019-5-8 23:15

通过stm32f103zet6进行测速，具体实施方案是将一块连接板一端连接光栅尺读数头，另一端连接一根移动杆。想通过程序来检测移动杆移动的速度并显示在板子的LCD屏幕上。
具体思路是设置两个定时器，其中一个工作在编码器模式，用于检测位移。另外一个定时器每隔10ms中断一次，中断服务函数中用中断时刻的位移数值减去10ms前的位移数值。得到位移差，再用位移差除以10ms求得平均速度。

1万 · 2019-5-8 23:19

思路可行。

1万 · 2019-5-8 23:23

实际跑一个验证一下不就知道了。

1万 · 2019-5-8 23:26

没用过这种，听你介绍应该是可以

1万 · 2019-5-8 23:29

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家，结贴喽