零知开源分享-L298N模块使用电机驱动 TT马达

只看该作者 · 2019-5-11 14:52

电机驱动模块在电子制作中会经常使用到，下面以L298N型号的模块为例介绍其使用方法。

模块引脚说明如下：

值得注意的是，它已经内置5V供电，所以不必从外面再接5V输入。

1、实验材料

直流减速电机TT马达2个，带车轮（便于实验观察）

电机驱动板1块
零知-标准板
杜邦线若干

2、接线
我们把零知标准板和电机驱动板相连接，驱动2路电机工作。接线图如下：

引脚连接：

最后我们把电机驱动板的12v接到一个9v的电源上（如干电池组），然后GND连接到零知标准板的地。

3、程序
根据上述连接线后，我们使用程序来控制电机的运行：

复制

/**

*    文件: 电机驱动.ino      by 零知实验室

*    -^^- 零知开源，让电子制作变得更简单！ -^^-

*    时间: 2018/10/13 15:01

*    说明: 

**/

  

//控制命令

#define        STOP                 0

#define        FORWARD                1

#define        BACKWARD        2

#define        TURNLEFT        3

#define        TURNRIGHT        4

 

//电机控制引脚

#define LEFT_MOTOR1 2

#define LEFT_MOTOR2        3

#define RIGHT_MOTOR1 4

#define RIGHT_MOTOR2 5

#define LEFT_ENA 11

#define RIGHT_ENB 12

 

int LED_STATE = 0;

    

void setup() {

    // put your setup code here, to run once:

         

        Serial.begin(9600);

         

        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

         

        pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);

        pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);

        pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);

        pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);

        pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);

        pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);

         

        motor_run(STOP);

         

}

  

void loop() {

    // put your main code here, to run repeatedly:

 

        int cmd = 1;

 

        motor_run(cmd);

 

        delay(1000);

         

        motor_run(0);

}

把电机驱动的操作作为一个函数motor_run(int cmd);如下：

复制

/**

*        根据命令点击进行相应动作

*         cmd 命令

*/

 

int highSpeed = 200;

int lowSpeed = 100;

 

void motor_run(int cmd)

{

        switch(cmd)

        {

                case FORWARD:

                        Serial.println("FORWARD"); //输出状态

                        analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);

                        analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);

                break;

                case BACKWARD:

                        Serial.println("BACKWARD"); //输出状态

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1,  HIGH);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);

                break;

                case TURNLEFT:

                        Serial.println("TURN  LEFT"); //输出状态

                        analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);

                        analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);

                break;

                case TURNRIGHT:

                        Serial.println("TURN  RIGHT"); //输出状态

                        analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);

                        analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);

                break;

                case STOP:

                default:

                        Serial.println("STOP"); //输出状态

                        digitalWrite(LEFT_ENA,1);

                        digitalWrite(RIGHT_ENB,1);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);

                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);

                break;

        }

}

把程序上传到零知-标准板上，调整程序中cmd的值，看看效果吧！

只看该作者 · 2022-4-16 15:11

学到了

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