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步进电机H桥驱动波形毛刺

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wg12345|  楼主 | 2019-5-14 09:31 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
H桥驱动, 步进电机, 电路, IO, ps
用型号MPS8050和MPS8550三极管搭的H桥驱动电路如图，电机转动时上桥波形有比较高的尖峰，加了续流二极管没法改善，为了节约IO资源，两个H桥电路就用了4个IO口使用，硬件有一点硬伤，各位网友是否还有办法？

3.png (24.73 KB )

步进电机A相驱动

步进电机A相驱动

2.jpg (447.88 KB )

上桥MOTOR_4波形

上桥MOTOR_4波形

1.jpg (435.64 KB )

下桥MOTOE_4波形

下桥MOTOE_4波形

4.png (23.15 KB )

4.png

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xch 2019-5-14 11:52 回复TA
鬼知道你测的是哪个点的波形。上桥，下桥波形是哪个鬼地方？ 

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沙发
hensonman| | 2019-5-14 10:14 | 只看该作者
看着像管子出现死区，检查看看是不是驱动有问题，例如PD7拉高，PD6没有马上拉低，有短暂的不定态

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板凳
tianxj01| | 2019-5-14 10:36 | 只看该作者
你这个是对角驱动的变形，可惜，采用了对面桥中心波形来驱动斜角，会引进不必要的延时和驱动的不确定性。
其实对角驱动，4个管子本来就2IO可以搞定，你只需要再增加一个8050，基极接IO，C接Q2，E极接Q8基极（当中必须的电阻就不说了），对面Q1也如法**制。这样可以有效去掉可能的由电机反电动势等引起的H桥驱动因素，而且，只需要准确控制对角驱动IO的死区，可以实现精确驱动，消除硬件伤，更重要的，可以让H桥和单片机不是一个VCC电平。
波形中，非常像死区过大，导致强反激续流后H桥整体断流，开一个深沟。
可以IO直接耦合，Vcc应该是和单片机相同，这里续流完全可以采用1N4819，可以大大改善续流尖峰波形和幅度。
这样的H桥，要我就用SI2302  2301，驱动能力和效率会好很多，关键是输出波形，没有三极管产生的饱和反向阶梯电压，矩形系数非常好，有效输出幅度又高得多。成本增加的也非常有限。

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地板
wg12345|  楼主 | 2019-5-14 15:04 | 只看该作者
tianxj01 发表于 2019-5-14 10:36
你这个是对角驱动的变形，可惜，采用了对面桥中心波形来驱动斜角，会引进不必要的延时和驱动的不确定性。
...

嗯，按照这电路想改善估计效果也不好，就像你说的可能还是再增加一个三极管来控制会更好。谢谢解答

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5楼
叶春勇| | 2019-5-14 16:49 | 只看该作者
搬板凳学习

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6楼
QWE4562009| | 2019-5-24 12:07 | 只看该作者
tianxj01 发表于 2019-5-14 10:36
你这个是对角驱动的变形，可惜，采用了对面桥中心波形来驱动斜角，会引进不必要的延时和驱动的不确定性。
...

Q3 Q4 集电极连接到 Q5基极    Q5 Q6集电极连接到Q3基极 是什么鬼

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