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基于STM32 modbus rtu 从机设计--------------2代码篇

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楼主
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:22 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
代码, modbus, STM32, hm, rc
本帖最后由 hanzhen654 于 2019-5-14 10:39 编辑

提供了5组modbus rtu 从机代码，可以在stm32平台进行移植，分别是：
modbus.c   modbus.h   
modbus_485.c  modbus_485.h  
modbus_crc.c   modbus_crc.h
modbus_time.c   modbus_time.h
modbus_uart.c   modbus_uart.h
Modbus rtu stm32 从机包 Modbus_rtu(STM32ZET6从机).zip (4.71 MB)


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qiweinan 2020-9-10 15:50 回复TA
谢谢分享 
15064804630 2020-8-11 08:26 回复TA
谢谢分享 
zhouxinhong 2020-6-1 09:33 回复TA
谢谢分享 
XINBEFAN 2020-2-10 21:39 回复TA
下载了，编译，测试无问题 
沙发
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:23 | 只看该作者
modbus.c 中
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// Modbus初始化函数

void Modbus_Init()

{

  modbus.myadd = 0x01; //从机设备地址为1

  modbus.timrun = 0;    //modbus定时器停止计算

        Modbus_485_Init();

        Modbus_Uart_Init();

        Modbus_Time_Init();

}




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hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:24 | 只看该作者

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// Modbus 3号功能码函数

// Modbus 主机读取寄存器值

void Modbus_Func3()

{

  u16 Regadd,Reglen,crc;

        u8 i,j;        

        //得到要读取寄存器的首地址

        Regadd = modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];

        //得到要读取寄存器的数据长度

        Reglen = modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];

        //发送回应数据包

        i = 0;

        modbus.sendbuf[i++] = modbus.myadd;      //发送本机设备地址

        modbus.sendbuf[i++] = 0x03;              //发送功能码

  modbus.sendbuf[i++] = ((Reglen*2)%256);   //返回字节个数

        for(j=0;j<Reglen;j++)                    //返回数据

        {

          modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]/256;

                modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]%256;

        }

        crc = Modbus_CRC16(modbus.sendbuf,i);    //计算要返回数据的CRC

        modbus.sendbuf[i++] = crc/256;

        modbus.sendbuf[i++] = crc%256;

        // 开始返回Modbus数据

        Modbus_485_TX_Mode;

        for(j=0;j<i;j++)

        {

          Modbus_Send_Byte(modbus.sendbuf[j]);        

        }

        Modbus_485_RX_Mode;

}


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hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:24 | 只看该作者
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// Modbus 6号功能码函数

// Modbus 主机写入寄存器值

void Modbus_Func6()  

{

  u16 Regadd;

        u16 val;

        u16 i,crc,j;

        i=0;

  Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];  //得到要修改的地址 

        val=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];     //修改后的值

        Reg[Regadd]=val;  //修改本设备相应的寄存器

        

        //以下为回应主机

        modbus.sendbuf[i++]=modbus.myadd;//本设备地址

  modbus.sendbuf[i++]=0x06;        //功能码 

  modbus.sendbuf[i++]=Regadd/256;

        modbus.sendbuf[i++]=Regadd%256;

        modbus.sendbuf[i++]=val/256;

        modbus.sendbuf[i++]=val%256;

        crc=Modbus_CRC16(modbus.sendbuf,i);

        modbus.sendbuf[i++]=crc/256;  //

        modbus.sendbuf[i++]=crc%256;

        

        Modbus_485_TX_Mode;  

        for(j=0;j<i;j++)

        {

         Modbus_Send_Byte(modbus.sendbuf[j]);

        }

        Modbus_485_RX_Mode;

}


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5楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:25 | 只看该作者
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// Modbus事件处理函数

void Modbus_Event()

{

        u16 crc,rccrc;

        //没有收到数据包

  if(modbus.reflag == 0)  

        {

           return;

        }

        //收到数据包

        //通过读到的数据帧计算CRC

        crc = Modbus_CRC16(&modbus.rcbuf[0],modbus.recount-2); 

        // 读取数据帧的CRC

        rccrc = modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256+modbus.rcbuf[modbus.recount-1];

        if(crc == rccrc) //CRC检验成功 开始分析包

        {        

           if(modbus.rcbuf[0] == modbus.myadd)  // 检查地址是否时自己的地址

                 {

                   switch(modbus.rcbuf[1])   //分析modbus功能码

                         {

                           case 0:             break;

                                 case 1:             break;

                                 case 2:             break;

                                 case 3:      Modbus_Func3();      break;

                                 case 4:             break;

                                 case 5:             break;

         case 6:      Modbus_Func6();      break;

                                 case 7:             break;

                                 case 8:             break;

                                 case 9:             break;                         

                         }

                 }

                 else if(modbus.rcbuf[0] == 0) //广播地址不予回应

                 {

                    

                 }         

        }        

         modbus.recount = 0;

   modbus.reflag = 0; 

}


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6楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:26 | 只看该作者
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// Modbus_TIM Modbus_USART中断函数配置

void ISR_Init()

{

        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //分组

        //Moubud TIM NVIC 配置

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Modbus_Time_IRQn;  //Modbus_TIM中断

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级2级

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器        

        //Moubud USART NVIC 配置

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Modbus_USART_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级0

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能

        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

}


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7楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:27 | 只看该作者
modbus.h 文件中
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#ifndef _modbus_h_

#define _modbus_h_

#include "stm32f10x.h"

#include "modbus_crc.h"

#include "modbus_uart.h"

#include "modbus_485.h"

#include "modbus_time.h"





typedef struct 

{

  u8  myadd;        //本设备从机地址

        u8  rcbuf[100];   //modbus接受缓冲区

        u8  timout;       //modbus数据持续时间

        u8  recount;      //modbus端口接收到的数据个数

        u8  timrun;       //modbus定时器是否计时标志

        u8  reflag;       //modbus一帧数据接受完成标志位

        u8  sendbuf[100]; //modbus接发送缓冲区

        

}MODBUS;



extern MODBUS modbus;

extern u16 Reg[];

void Modbus_Init(void);

void Modbus_Func3(void);

void Modbus_Event(void);

void ISR_Init(void);



#endif


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8楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:28 | 只看该作者
modbus_485.c  文件
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#include "modbus_485.h"



void Modbus_485_Init()

{

 //Modbus_485_RT GPIO端口设置

 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

 RCC_APB2PeriphClockCmd(Modbus_485_RT_Clock, ENABLE);        //使能485_RT时钟

        

 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Modbus_485_RT_Pin;                        //485_RT端口配置

 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 //推挽输出

 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz

 GPIO_Init(Modbus_485_RT_Port, &GPIO_InitStructure);        //根据设定参数初始化

 Modbus_485_RX_Mode; //初始化为接收状态

}


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9楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:29 | 只看该作者
modbus_485.h  文件
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#ifndef _modbus_485_h_

#define _modbus_485_h_

#include "stm32f10x.h"



// modbus信号控制端口 

#define Modbus_485_RT_Port    GPIOC

#define Modbus_485_RT_Pin     GPIO_Pin_2

#define Modbus_485_RT_Clock   RCC_APB2Periph_GPIOC



#define Modbus_485_RX_Mode    GPIO_ResetBits(Modbus_485_RT_Port,Modbus_485_RT_Pin)

#define Modbus_485_TX_Mode    GPIO_SetBits(Modbus_485_RT_Port,Modbus_485_RT_Pin)



void Modbus_485_Init(void);



#endif


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10楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:30 | 只看该作者
modbus_crc.c 文件
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#include "modbus_crc.h"



/* CRC 高位字节值表 */

const u8 auchCRCHi[] = {

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

    0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

    0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

    0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

    0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

    0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40

} ;

/* CRC低位字节值表*/

const u8 auchCRCLo[] = {

    0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,

    0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,

    0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,

    0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,

    0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,

    0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,

    0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,

    0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,

    0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,

    0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,

    0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,

    0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,

    0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,

    0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,

    0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,

    0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,

    0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,

    0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,

    0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,

    0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,

    0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,

    0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,

    0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,

    0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,

    0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,

    0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40

} ;





/******************************************************************

功能: CRC16校验

输入:

输出:

******************************************************************/

u16  Modbus_CRC16( u8 *puchMsg, u16 usDataLen )

{

    u8 uchCRCHi = 0xFF ; // 高CRC字节初始化

    u8 uchCRCLo = 0xFF ; // 低CRC 字节初始化

    unsigned long uIndex ;                 // CRC循环中的索引



    while ( usDataLen-- )         // 传输消息缓冲区

    {

        uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;         // 计算CRC

        uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;

        uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

    }



    return ( uchCRCHi << 8 | uchCRCLo ) ;

}


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11楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:31 | 只看该作者
modbus_crc.h 文件
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#ifndef _modbus_crc_h_

#define _modbus_crc_h_

#include "stm32f10x.h"









u16  Modbus_CRC16( u8 *puchMsg, u16 usDataLen );





#endif


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12楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:32 | 只看该作者
modbus_time.c  文件
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void Modbus_Time_Init()

{

  TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(Modbus_Time_Clock, ENABLE); //TIM时钟使能



        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Modbus_Time_arr;    //自动重装载寄存器周期的值         

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =Modbus_Time_psc; //预分频值  

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim

        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式

        TIM_TimeBaseInit(Modbus_Timer, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

  TIM_ITConfig(Modbus_Timer,TIM_IT_Update,ENABLE);  //使能或者失能指定的TIM中断

        TIM_Cmd(Modbus_Timer, ENABLE);  //使能TIMx外设

}


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13楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:33 | 只看该作者
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// Modbus 定时器中断函数 1ms中断一次

void Modbus_TIM_IRQHandler(void)  

{

        if (TIM_GetITStatus(Modbus_Timer, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 

        {

                TIM_ClearITPendingBit(Modbus_Timer, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 

                if(modbus.timrun != 0)

                 {

                  modbus.timout++;

                  if(modbus.timout >=8)

                  {

                   modbus.timrun = 0;

                         modbus.reflag = 1;

                  }

                 }                        

        }

}


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14楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:34 | 只看该作者
modbus_time.h 文件
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#ifndef _modbus_time_h_

#define _modbus_time_h_

#include "stm32f10x.h"

#include "modbus.h"



/*************modbus默认定时器TIM3******************/

/*************可修改对应的宏来修改TIM****************/



#define Modbus_Time_arr               (1000-1) //1us*1000=1ms 

#define Modbus_Time_psc               (72-1)   //72M/72 =1us

#define Modbus_Time_Clock             RCC_APB1Periph_TIM3

#define Modbus_Timer                  TIM3

#define Modbus_Time_IRQn              TIM3_IRQn

#define Modbus_TIM_IRQHandler(void)   TIM3_IRQHandler(void)



void Modbus_Time_Init(void);

#endif


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15楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:34 | 只看该作者
modbus_uart.c 文件
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// Modbus串口初始化

void Modbus_Uart_Init()

{

  //GPIO端口设置

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

        RCC_APB1PeriphClockCmd(Modbus_Uart_Clock,ENABLE);       //使能Modbus串口时钟

        RCC_APB2PeriphClockCmd(Modbus_Uart_GPIO_Clock|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能Modbus串口GPIO时钟

  

        //Moubud USART_TX   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Modbus_Uart_TX_Pin; 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //复用推挽输出

  GPIO_Init(Modbus_Uart_TRX_Port, &GPIO_InitStructure);   //初始化 

  //Moubud USART_RX

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Modbus_Uart_RX_Pin;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入

  GPIO_Init(Modbus_Uart_TRX_Port, &GPIO_InitStructure);    //初始化 

  

  //Moubud USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = Modbus_bound;//串口波特率

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(Modbus_USART, &USART_InitStructure);     //初始化Moubud USART

  USART_ITConfig(Modbus_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断

  USART_Cmd(Modbus_USART, ENABLE);                    //使能Moubud USART

}


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16楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:35 | 只看该作者
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//modbus串口发送一个字节数据

void Modbus_Send_Byte(u8 Modbus_byte)

{

  USART_SendData(Modbus_USART,Modbus_byte);

        while(USART_GetFlagStatus(Modbus_USART, USART_FLAG_TC) == RESET);

        USART_ClearFlag(Modbus_USART, USART_FLAG_TC); 

}


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17楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:36 | 只看该作者
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//modbus串口中断服务程序

void Modbus_USART_IRQHandler(void)                

{

  u8 st,Res;

        st = USART_GetITStatus(Modbus_USART, USART_IT_RXNE);

        if(st == SET)//接收中断

        {

                Res =USART_ReceiveData(Modbus_USART);        //读取接收到的数据

          

         if( modbus.reflag==1)  //有数据包正在处理

          {

                   return ;

                }                

          modbus.rcbuf[modbus.recount++] = Res;

                modbus.timout = 0;

                if(modbus.recount == 1)  //已经收到了第二个字符数据

                {

                  modbus.timrun = 1;  //开启modbus定时器计时

                }

        }        

}


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18楼
hanzhen654|  楼主 | 2019-5-14 10:37 | 只看该作者
modbus_uart.h 文件
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#ifndef _modbus_uart_h_

#define _modbus_uart_h_



#include "stm32f10x.h"

#include "modbus.h"



#define Modbus_bound             9600

#define Modbus_USART             USART2

#define Modbus_Uart_Clock        RCC_APB1Periph_USART2

#define Modbus_Uart_GPIO_Clock   RCC_APB2Periph_GPIOA

#define Modbus_Uart_TRX_Port     GPIOA      

#define Modbus_Uart_TX_Pin       GPIO_Pin_2

#define Modbus_Uart_RX_Pin       GPIO_Pin_3



#define Modbus_USART_IRQn              USART2_IRQn

#define Modbus_USART_IRQHandler(void)  USART2_IRQHandler(void) 



void Modbus_Uart_Init(void);

void Modbus_Send_Byte(u8 Modbus_byte);



#endif


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19楼
wangjiahao88| | 2019-5-14 11:03 | 只看该作者
有主机的吗？

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20楼
一路向北lm| | 2019-5-14 11:33 | 只看该作者
干的漂亮，赞一个

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