STM32F429 USB_OTG_FS(PA11,PA12)读取U盘问题

只看该作者 · 2019-5-14 11:27

本帖最后由 shipeng1989 于 2019-5-14 11:43 编辑

最近在写一个STM32F429读U盘的IAP，调了快一周了，愣是卡在f_mount函数里面,实在没招了特来请教大家。debug发现：运行到函数disk_read中有个循环程序就卡在此循环中
do
                                    {
                                             status = USBH_MSC_Read10(&USB_OTG_Core, (uint8_t *)buff,sector,SECTOR_SIZE * count);
         USBH_MSC_HandleBOTXfer(&USB_OTG_Core ,&USB_Host);

                                             if (!HCD_IsDeviceConnected(&USB_OTG_Core))
                                             {
                                                      break;
                                             }
                                    }
                                    while (status == USBH_MSC_BUSY );

status == USBH_MSC_BUSY条件始终成立。debug进入“USBH_MSC_Read10”函数中，发现由于变量“USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine”始终为0因此导致返回值为USBH_MSC_BUSY。
通过查找发现在文件“usbh_msc_bot.c”中的函数“USBH_MSC_Init”中会将变量“USBH_MSC_BOTXferParam.CmdStateMachine”赋值非0值，在此函数“USBH_MSC_Init”中设置断点发现运行时不会进入此函数，进一步查找发现此函数只在文件“usbh_msc_core.c”中的函数“USBH_MSC_Handle”被调用，断点发现“USBH_MSC_Handle”函数不会被执行，不知道是何原因。由于USBH_MSC_Handle均以指针的方式被调用，所以无从查找相关被调用的代码。

只看该作者 · 2019-5-14 16:13

USBH_MSC_Handle函数本来会在U盘枚举成功后被调用
如果中断标志没有正确清除，可能造成中断一直执行，调用不到USBH_MSC_Handle，也有可能是别的原因

你还可以试一下非官方的USB主机栈 TeenyUSB，主机目前支持U盘、键盘、鼠标以及HUB
代码地址： code.tusb.org

只看该作者 · 2019-5-15 15:14

本帖最后由 shipeng1989 于 2019-5-15 15:21 编辑

xtoolbox 发表于 2019-5-14 16:13
USBH_MSC_Handle函数本来会在U盘枚举成功后被调用
如果中断标志没有正确清除，可能造成中断一直执行，调用 ...

感谢兄台的回复，我的问题已经找到了，是由于函数 "USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);" 运行次数不够就调用 "f_mount" 函数会出现楼上说的问题。保守估计至少要循环调用"USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);"函数持续1秒以上才可运行"f_mount"函数。                                                                                                 SysTick_Init();
      do
      {
            USBH_Process(&USB_OTG_Core, &USB_Host);
      }
      while (count_ms<8000 && (USB_Host.gState!=HOST_CLASS || USBH_MSC_BOTXferParam.MSCState!=0x05));//我居然设了最大8秒
      SysTick->CTRL=0x00; //Stop Counter

result = f_mount(&fs,"0:",1);       /* Mount a logical drive */