连上电机与不连延时时间不一致，怎么办

登录 · 发表于 2019-5-15 17:18

真是郁闷，电机220的继电器控制电机控制盒的开关，低电压，小电流。单片机是stm32，哎，只不过控制盒就在单片机上方，不连接电机与连接电机时间不一致，怎么办，在线等

发表于 2019-5-15 17:53

什么时间不一致？说清楚些？

发表于 2019-5-15 19:08

干扰了？贴点铜箔纸看看？

发表于 2019-5-15 22:42

原理图，好像没毛病

发表于 2019-5-15 22:48

继电器导通时候，vce（out8）电压多少？

发表于 2019-5-15 22:50

说清楚点，是延迟时间不一样吗？有多少差别？

发表于 2019-5-16 08:38

戈卫东发表于 2019-5-15 17:53
什么时间不一致？说清楚些？

if(i>20000)
{ break;}
不连接电机，我计时能到20000才行延时5分钟，连接上之后只需要if(i>1500)
{ break;}就可以了

@戈卫东 · 发表于 2019-5-16 08:51

大概是软件延时变长了？
可能是噪音导致某中断被频繁触发？瞎猜一下。。。。

发表于 2019-5-16 08:53

或者某中断被触发和响应了，但你的ISR里面没有清除中断信号？

发表于 2019-5-16 08:54

你提供的信息对问题的分析都没有什么帮助。。。

发表于 2019-5-16 09:21

"不连接电机与连接电机时间不一致","没连接电机是5分钟，连接上得50分钟 ".你自己看，能看懂吗？

发表于 2019-5-16 10:38

我觉得把延时缩短，然后多试下问题的规律，看看是否是每次都是因为上电机引起的，
如果是，把电机或板子的接口飞线，放远点，看看是否还是一样；
如果一样，基本排除干扰；
如果一样，那就是电机干扰引起，
看看电路上哪里容易受干扰的，或者改板时，把电路板背面去，靠近电机面铺个地？

发表于 2019-5-16 10:41

另外在中断中做循环，延时，这真不是一般人干的事，最好不要养成这习惯，不然死的可能不止这一次，中断内基本上就是做判断，立flag，置IO什么的，那不是久留之地啊

发表于 2019-5-16 11:02

viseng 发表于 2019-5-16 10:41
另外在中断中做循环，延时，这真不是一般人干的事，最好不要养成这习惯，不然死的可能不止这一次，中断内基 ...

嗯嗯，但是为啥呢

发表于 2019-5-16 11:02

viseng 发表于 2019-5-16 10:38
我觉得把延时缩短，然后多试下问题的规律，看看是否是每次都是因为上电机引起的，
如果是，把电机或板子的 ...

ok

发表于 2019-5-16 11:14

tiantiantian123 发表于 2019-5-16 11:02
嗯嗯，但是为啥呢

也不是都会出问题，都会出的话，那手册就明令禁止了，这里面主要是一个中断嵌套的问题，要我系统的说我也说不完整
比如，中断程序本来就是个中断了，延时也有systick中断，如果你在中断中再调用其他中断，这里面的逻辑就复杂了，需要把每一层的中断，返回，现场保护等是否在中间过程受到影响，还有堆栈大小...
我是避着来的，不然出问题时，整理逻辑把自已都搞晕了，关键是时间久了，没法记全当时的思路细节，最好还是逻辑清楚点，如果碰到别人接手你的程序，会问候更多人的

发表于 2019-5-16 12:05

viseng 发表于 2019-5-16 11:14
也不是都会出问题，都会出的话，那手册就明令禁止了，这里面主要是一个中断嵌套的问题，要我系统的说我也 ...

嗯嗯

发表于 2019-5-16 12:10

楼主的意思是否是：带负载与没有带负载时的吸合时间不一致，时间差多少ms？
1.是否论证过负载电机的功率影响，瞬间最大功率有没有超过继电器的额定功率（多少A）？
2.继电器的吸合时间有没有参考市电的过零，吸合的角度对继电器的寿命影响？
3.有没有想过换可控硅，电机的瞬间全开全关，对电路的冲击，采用PWM逐步推动会不会更好；
4.电机是否为PG电机，有没有转速回馈，如果堵转了会不会烧电路？

发表于 2019-5-27 15:38

我做过一个控制洗衣机的板子，两个通用的五脚12V继电器，通过PT2294M4接收遥控器信号，最古老的AT89C51一片。设定的流程是收到遥控指令后，响一下，然后有一个延时，继电器吸合，电机运转。可是实际运行的时候，发现收到指令响一下之后，到继电器吸合这之间的时间，和程序里的时间对不上，还长短不一。不接电机单独测试也是长短不一。很郁闷。

连上电机与不连延时时间不一致，怎么办

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