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一个关于CAN通讯的C语言问题

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haunghua|  楼主 | 2019-5-17 16:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
C语言, CAN通讯, PDA, pd, 代码

看公司的大神们写的代码很是想不通，为什么不直接Data7D_03[1] = pData[3]，Data7D_03[2] =  pData[2]。
看他的代码，经过一轮换算后还是这个意思啊？？？本来把两个8字节的数据合成16位的，合成后又再分开？？？？为什么这样做？？？？想不通
大神的代码如下：

void xxxxxxxx(u8* pData)
{       
       u16 RpmData = 0; //速度
        Speed = pData[2];
        Speed <<= 8;
        Speed |= pData[3] ;            //Speed 是u8类型的全局
        Speed /= 100;

        Data7D_03[1] = Speed*100;              //低8位
        Data7D_03[2] = (Speed*100)>>8;     //高8位
}

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沙发
叶春勇| | 2019-5-17 17:02 | 只看该作者
通讯都这样，一个字节一个字节的传输的。单片机里面的16位，32位的整数和浮点数，都得拆。

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板凳
haunghua|  楼主 | 2019-5-17 18:45 | 只看该作者
叶春勇 发表于 2019-5-17 17:02
通讯都这样，一个字节一个字节的传输的。单片机里面的16位，32位的整数和浮点数，都得拆。 ...

不是，可是形参进来的也是8位的啊，他先用两个8位的形参合成一个16位的，然后再拆成两个8位的，有啥区别么？

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地板
叶春勇| | 2019-5-17 19:16 | 只看该作者
这个是要做运算，如果用8位很容易溢出。

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5楼
dirtwillfly| | 2019-5-17 22:35 | 只看该作者
可能中间有过其他操作，后来改来改去就剩这些了

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6楼
dirtwillfly| | 2019-5-17 22:37 | 只看该作者
也有可能你们公司曾经按代码行数算奖金。或者觉得代码运行太快了

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7楼
R2D2| | 2019-5-19 14:22 | 只看该作者
Speed 是u8类型的全局？？？

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8楼
huangxz| | 2019-5-20 16:20 | 只看该作者
这段程序是可以优化一些的，大神有时候也不是很完美的，不要那么纠结。

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