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[电机及执行机构驱动]

TMC262堵转检测

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楼主
yaoyanliang|  楼主 | 2019-5-22 16:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
检测, 空载
在空载时读tmc262 SG的值是0，怎么区分堵转和空载？

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沙发
TRINAMIC| | 2019-7-14 10:13 | 只看该作者
StallGuard是靠电机反电动势来模拟外部负载的  现有设置对外部力的敏感度，负载越大SG值越小，在使用之前可以先校准一下。可以参考下面的资料或者邮件咨询gao@trinamic.cn Eval262_Firmware.rar (1.84 MB)

AN002-stallGuard2.pdf (492.96 KB)

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