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[STM8]

电机运行时，看门狗复位，如何判断或者复位电机位置

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wlc824136|  楼主 | 2019-5-23 11:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电机, 看门狗, 电机控制, 软件, STM
本帖最后由 wlc824136 于 2019-5-23 11:26 编辑

现在利用STM8S做电机控制，在程序测试过程中，突然想到，如果在电机运行时，程序因为某种原因跑飞后，引起看门狗复位，在复位后该如何判断电机当前位置或者将电机复位到初始位置。现在能想到的方法是利用物理限位，复位后强制运行到限位位置。如果只利用软件处理，各位大佬有什么方法吗？

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沙发
kingkits| | 2019-5-23 11:46 | 只看该作者
貌似只有步进电机才需要在复位时判断位置吧

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板凳
mmuuss586| | 2019-5-23 11:54 | 只看该作者
加绝对值编码器啊；
或每次位置保存下

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地板
coshi| | 2019-5-23 12:38 | 只看该作者
可以实时记录当前状况进行比对啊

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5楼
condition| | 2019-5-23 15:53 | 只看该作者
你的电机是不能完全转一圈么？不然定位也没用啊

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6楼
wlc824136|  楼主 | 2019-5-27 14:30 | 只看该作者
kingkits 发表于 2019-5-23 11:46
貌似只有步进电机才需要在复位时判断位置吧

比如说我电机运行行程需要转1000圈，在转的过程中，单片机复位了，那我得知道现在电机转了几圈了，这样才可以将电机复位或者再次操作时让电机到行程圈数时停止。

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7楼
wlc824136|  楼主 | 2019-5-27 14:34 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2019-5-23 11:54
加绝对值编码器啊；
或每次位置保存下

绝对值编码器，等下去查查看，可每次保存位置得话，感觉有点难吧，因为不知道他什么时候会复位，那就得电机运行时不停得保存，而且要复位后数据不丢失，就得存在EEPROM里，这样得话EEPROM很快就没用了把

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8楼
kingkits| | 2019-5-27 15:19 | 只看该作者
估计你这种就需要有个0点检测装置了

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9楼
conjunction| | 2019-5-27 16:32 | 只看该作者
需要其他手段配合使用

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10楼
磨砂| | 2019-6-17 10:22 | 只看该作者
每次运行到一定位置的时候存到flash上的一个地址上就不会丢失了

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