打印
[STM8]

电机运行时,看门狗复位,如何判断或者复位电机位置

[复制链接]
1243|9
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
wlc824136|  楼主 | 2019-5-23 11:26 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 wlc824136 于 2019-5-23 11:26 编辑

现在利用STM8S做电机控制,在程序测试过程中,突然想到,如果在电机运行时,程序因为某种原因跑飞后,引起看门狗复位,在复位后该如何判断电机当前位置或者将电机复位到初始位置。现在能想到的方法是利用物理限位,复位后强制运行到限位位置。如果只利用软件处理,各位大佬有什么方法吗?

使用特权

评论回复
沙发
kingkits| | 2019-5-23 11:46 | 只看该作者
貌似只有步进电机才需要在复位时判断位置吧

使用特权

评论回复
板凳
mmuuss586| | 2019-5-23 11:54 | 只看该作者
加绝对值编码器啊;
或每次位置保存下

使用特权

评论回复
地板
coshi| | 2019-5-23 12:38 | 只看该作者
可以实时记录当前状况进行比对啊

使用特权

评论回复
5
condition| | 2019-5-23 15:53 | 只看该作者
你的电机是不能完全转一圈么?不然定位也没用啊

使用特权

评论回复
6
wlc824136|  楼主 | 2019-5-27 14:30 | 只看该作者
kingkits 发表于 2019-5-23 11:46
貌似只有步进电机才需要在复位时判断位置吧

比如说我电机运行行程需要转1000圈,在转的过程中,单片机复位了,那我得知道现在电机转了几圈了,这样才可以将电机复位或者再次操作时让电机到行程圈数时停止。

使用特权

评论回复
7
wlc824136|  楼主 | 2019-5-27 14:34 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2019-5-23 11:54
加绝对值编码器啊;
或每次位置保存下

绝对值编码器,等下去查查看,可每次保存位置得话,感觉有点难吧,因为不知道他什么时候会复位,那就得电机运行时不停得保存,而且要复位后数据不丢失,就得存在EEPROM里,这样得话EEPROM很快就没用了把

使用特权

评论回复
8
kingkits| | 2019-5-27 15:19 | 只看该作者
估计你这种就需要有个0点检测装置了

使用特权

评论回复
9
conjunction| | 2019-5-27 16:32 | 只看该作者
需要其他手段配合使用

使用特权

评论回复
10
磨砂| | 2019-6-17 10:22 | 只看该作者
每次运行到一定位置的时候存到flash上的一个地址上就不会丢失了

使用特权

评论回复
发新帖 我要提问
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

24

主题

58

帖子

0

粉丝