DRV2605

只看该作者 · 2019-5-23 17:12

请问有使用过Ti DRV2605的大佬吗？我的现状如下：用I2C与DRV2605I2C通信，使用ROM中LRA库去驱动LRA,闭环操作模式，当我不断改变这个OD_Clamp和Rate_Voltage的值时，实际得到波形的电压都是差不多大小。。我的问题如下：1.使用ROM中的LRA库，通过人为I2C通信修改额定电压，是否无法改变那123个波形的输出电压呢？ 2.如果能改，请问如何修改呢？

2万 · 2019-5-25 20:13

没用过找的资料
DRV2605_Set(DRV260x_RTPMODE,0xFF);//Motor
#define DRV260x_RTPMODE    (0x05)

8.6.7 Overdrive Time Offset(Address:0x0D)
DRV2406L_SendByte(DRV260x_ODT, 0x84);
#define DRV260x_ODT (0x0D)
偏移值最多到80
Overdrive Time Offset(ms) = ODT[7:0] × PLAYBACK_INTERVAL

8.6.25 Control5(Address:0x1F)
bit4 PLAYBACK_INTERVAL
This bit selects the memory playback interval.

0x0D和0x1F的配合不是单纯的震动时间。

8.6.23 Control3 (Address:0x1D)
bit7 bit6不同的值影响不明显
bit5    没有太明显的影响

8.6.20 Feedback Control (Address: 0x1A)
bit7 选择ERM模式很明显震动变弱  LRA震动较大

bit6-4  变化不大

8.6.16 Rated Voltage (Address: 0x16)
设置参考电压在闭环的状态下，
在开环的时候这个寄存器是被忽略的，因为过载电压是参考电压。
在开环的模式下怎么也起作用
值越高震动就越大，

8.6.17 Overdrive Clamp Voltage (Address: 0x17)
这个寄存器值的大小也会影响，震动的大小

这两个寄存器是怎么配合的没有看的太清楚。

8.6.24 Control4 (Address: 0x1E)

驱动电压
驱动电压波形通常包括三部分：过驱电压，驱动保持电压，制动电压。
对应的时间段被称为：
过驱时间，驱动保持时间和制动时间。

DRV2605是如何驱动线性马达获得这些不同的触觉效果的呢？
不同的触觉感受取决于DRV2605驱动的电压。
首先，不同的触觉感受强度取决于驱动的电压。

为了获得strong click -100%的触觉效果，驱动阶段的电压达到了线性马达的
额定电压。过驱电压和制动电压不需要用户设定，DRV2605是smart loop的架构。
会自动检测马达内部的反电动势，反馈给PWM控制信号，控制过驱的电压和过刹
电压的构架，会自行检测马达内部的反电动势，反馈给PWM控制信号，控制过驱
的电压和过刹电压的大小。

其次，触觉效果的持续时间取决于DRV2605各个阶段的驱动时间。增加过驱时间，
线性马达的启动速度会更快；减少驱动时间，click的效果就明显短暂。

sharp click-100%的驱动电压波形持续时间仅为45ms。

3、如何利用DRV2604设计触觉效果

DRV2604定义的效果库格式包含版本信息，Header和Data三部分：
DRV2604版本信息为零
触觉效果库的Header定义了每个触觉效果起始地址，重复次数以及占用的字节数，
触觉效果库的data定义了每个触觉效果的驱动电压幅值和持续时间大小。

4、多个触觉效果播放

8.6.6 GO (Address: 0x0C)
非常重要的一个寄存器
往寄存器上写0x01 启动震动马达，写0x00停止马达的震动。

只看该作者 · 2019-5-27 09:58

zhangmangui 发表于 2019-5-25 20:13
没用过找的资料
DRV2605_Set(DRV260x_RTPMODE,0xFF);//Motor
#define DRV260x_RTPMODE (0x05)

好吧。谢谢。

只看该作者 · 2019-5-27 10:00

最关键的还是这个问题。。。。对于ROM中LRA库中的波形1和波形3。不改变OD_Clamp和Rate_Voltage这两个寄存器的值。我在示波器上观察到这两个波形的电压幅值是差不多的，但是1的波形密度比3的要大.但是datasheet上说，100%比30%的电压要高。这是什么原因呢？

2万 · 2019-5-27 21:46

L0L123 发表于 2019-5-27 10:00
最关键的还是这个问题。。。。对于ROM中LRA库中的波形1和波形3。不改变OD_Clamp和Rate_Voltage这两个寄存器 ...

你说的密度是波形的周期吧输出电压的高低取决于占空比占空比就是一个等效电压
周期也就是频率需要与硬件匹配

只看该作者 · 2019-5-28 11:09

zhangmangui 发表于 2019-5-27 21:46
你说的密度是波形的周期吧输出电压的高低取决于占空比占空比就是一个等效电压
周期也就是频率需 ...

大佬，我不明白你的这个意思，能否详细说说？占空比是等效电压？

2万 · 2019-5-28 22:52

L0L123 发表于 2019-5-28 11:09
大佬，我不明白你的这个意思，能否详细说说？占空比是等效电压？

占空比的大小就是一个等效电压比如你的母线电压是12V
那么占空比是100%的时候就看作是12V直接加到负载了
如果占空比是50% 就看作是6V直接加到负载上了

只看该作者 · 2019-5-30 15:33

zhangmangui 发表于 2019-5-28 22:52
占空比的大小就是一个等效电压比如你的母线电压是12V
那么占空比是100%的时候就看作是12V直接加到负载 ...

呐这就是那个效果。一篇用户指南说了C:\Users\USER\Desktop

只看该作者 · 2019-5-30 15:33

L0L123 发表于 2019-5-30 15:33
呐这就是那个效果。一篇用户指南说了

我去，怎么不能上传图片？

只看该作者 · 2019-12-29 10:54

一起学习下

DRV2605

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