使用RTX（MDK4.7)）时进入HardFault_Handler

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楼主

wupeng1|

楼主 | 2019-5-24 08:49 | 只看该作者 |只看大图回帖奖励

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mdk4.7, HardFault, Handler, define, os

使用RTX（MDK4.7)）时进入HardFault_Handler 报Bus Fault,跟踪发现问题出在rt_rmv_dly 函数里面：
void rt_rmv_dly (P_TCB p_task) {
  /* Remove task identified with "p_task" from delay list if enqueued.    */
  P_TCB p_b;

  p_b = p_task->p_blnk;
  if (p_b != NULL) {
/* Task is really enqueued */
p_b->p_dlnk = p_task->p_dlnk;
if (p_task->p_dlnk != NULL) {
   /* 'p_task' is in the middle of list */
   p_b->delta_time += p_task->delta_time;
   p_task->p_dlnk->p_blnk = p_b;
   p_task->p_dlnk = NULL;
}

....
图片左边显示的LD 和PC值是使用SEGGER_HardFaultHandler.c记录的.rt_rmv_dly函数是在rt_pop_req函数中调用的
“rt_sem_psh ((P_SCB)p_CB);”
从图片中可以看出p_CB->cb_type是0x05
控制块的类型不是只有“
/* Values for 'cb_type' */
#define TCB          0
#define MCB          1
#define SCB          2
#define MUCB          3
#define HCB          4”这几个吗？怎样会有5呢？

程序中只是用的os_evt_wait_or,os_evt_wait_and,os_evt_clr, os_dly_wait等系统功能，邮箱等都没用，。
各位有没有遇到类似的问题啊？或做有没有思路，提示一下，谢谢！

rtx2.png (733.07 KB, 下载次数: 0)