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触觉驱动电机芯片 DRV2605

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L0L123|  楼主 | 2019-5-24 09:03 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
驱动电机, 电机芯片, I2c, 电压, ROM
请问有使用过Ti DRV2605的大佬吗？  我的现状如下：用I2C与DRV2605I2C通信，使用ROM中LRA库去驱动LRA,闭环操作模式，当我不断改变这个OD_Clamp和Rate_Voltage的值时，实际得到波形的电压都是差不多大小。  。我的问题如下：1.使用ROM中的LRA库，通过人为I2C通信修改额定电压，是否无法改变那123个波形的输出电压呢？  2.如果能改，请问如何修改呢？

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