使用MPLAB X开发AVR – 从头写一个C程序框架

只看该作者 · 2019-5-24 18:30

本帖最后由 oxygenzz 于 2019-5-24 18:33 编辑

从新建一个空白程序开始，从头写一个程序框架，能有助于更好的理解MPLAB X开发环境所提供的各种编程资源。

1. 新建一个空白程序。其项目属性如下：

2. 新建main.c文件
在Projects列表页面中，选中项目名称，点右键，通过弹出菜单，新建main.c文件。
Main.c中默认已经有了几行代码: 包含xc.h头文件和主函数main()。

3. 头文件结构
在main.c文件编辑区，右键，Navigate -> View Includes Hierarchy, 可以查看xc.h，以及下层包含的头文件。

当前main.c文件的头文件包含结构：

xc.h 头文件中，主要是对cci.h 和avr/io.h进行了包含，并且定义了使能/禁止中断的宏定义。

Avr/io.h文件，是通用的“索引”型头文件，对各个AVR器件的头文件进行了条件包含。

Iotn817.h 文件具体定义了ATtiny817芯片的IO口，外设寄存器等信息。

4. IO口操作

PORTA.DIR = 0x55;
PORTA.OUTSET = 0x55;
uint8_t pinvalue = PORTA.IN & 0xAA;
PORTA.OUTTGL = 0x55;

数据类型uint8_t 是标准头文件stdint.h中定义，根据上面的头文件结构，已经包含，所以不需要再进行包含。

5. 中断
-       包含中断头文件
#include <avr/interrupt.h>

-       中断处理函数：
ISR(NVMCTRL_EE_vect){
//添加中断处理函数代码
}
-       中断使能函数 ei() 或 sei().
-       中断禁止函数 di() 或 cli()

6. 延迟

-       定义 F_CPU 宏为系统频率
#define F_CPU 33333333 //3.3MHz

-       包含延迟头文件
#include <util/delay.h>

-       使用延迟函数
_delay_ms(1000);

7. FUSE

FUSES =
{
      .APPEND = 0,
      .BODCFG = ACTIVE_DIS_gc | LVL_BODLEVEL0_gc | SAMPFREQ_1KHz_gc | SLEEP_DIS_gc,
      .BOOTEND = 0,
      .OSCCFG = FREQSEL_20MHZ_gc,
      .SYSCFG0 = CRCSRC_NOCRC_gc | RSTPINCFG_UPDI_gc,
      .SYSCFG1 = SUT_64MS_gc,
      .WDTCFG = PERIOD_OFF_gc | WINDOW_OFF_gc,
};
Fuse结构体定义在iotn817.h中