UCOSII移植到STM32

只看该作者 · 2019-5-26 21:42

本帖最后由 gaoke231 于 2019-5-27 17:30 编辑

今天先把UCOS移植好，准备一个基础工程

只看该作者 · 2019-5-26 21:44

2. 准备 ucos源码可以去这里下载
http://micrium.com/downloadcenter/download-results/?searchterm=mp-uc-os-ii&supported=true

只看该作者 · 2019-5-26 21:45

3.上传一个下载好的源码，供大家使用，

Micrium.rar (2.39 MB)

只看该作者 · 2019-5-26 21:49

在原有的工程上添加UcosII目录

只看该作者 · 2019-5-26 22:08

在UCOSII目录下同时新建 CONFIG、CORE、PORT三个文件夹。

只看该作者 · 2019-5-26 22:08

向CORE文件夹添加文件，从UCOSII源码文件下的UCOS II源码Source里复制相关文件，除了os_cfg_r.h与os_dbg_r.c两个文件，其余文件都要复制到CORE文件下。

只看该作者 · 2019-5-26 22:09

向CONFIG文件夹添加文件，需要先从UCOSII移植好的工程中添加include.h和os_cfg.h两个文件，其中include.h是一些头文件，os_cfg.h是对UCOSII进行裁剪的文件。

只看该作者 · 2019-5-26 22:12

向PORT文件夹添加文件，需要先从UCOSII移植好的工程PORT文件夹中添加os_cpu.h、os_cpu_a.asm、os_cpu_c.c、os_dbg.c、os_dbg_r.c五个文件。

只看该作者 · 2019-5-26 22:31

在keil工程中添加对应的UCOSII分组，同时加入UCOSII-CORE、UCOSII-CONFIG、UCOSII-PORT

只看该作者 · 2019-5-26 22:39

向UCOSII-CORE分组下添加除了ucos_ii.c文件外的所有.c文件。

只看该作者 · 2019-5-26 22:39

向UCOSII-CONFIG分组下添加include.h和os_cfg.h两个文件。

只看该作者 · 2019-5-26 22:40

向UCOSII-PORT分组下添加os_cpu_c.c、os_cpu_c.h、os_cpu_a.asm、文件。

只看该作者 · 2019-5-26 22:42

最后需要添加对应的头文件。

只看该作者 · 2019-5-27 15:34

第一尝试编译整个工程，发现了很多错误，提示不能打开app_cfg.h文件。

只看该作者 · 2019-5-27 15:34

暂时将ucos_ii.h头文件引用的app_cfg.h文件暂时给屏蔽了，这个文件还没有实现

只看该作者 · 2019-5-27 15:35

再次编译发现PendSV_Handler中断函数被多次定义。

只看该作者 · 2019-5-27 15:35

我们将stm32f10x_it.h文件中的PendSV_Handler函数给屏蔽掉或者直接删除。

只看该作者 · 2019-5-27 15:36

再次编译，没有错误和警告提示，最终完了UCOSII在STM32上的移植

只看该作者 · 2019-5-27 16:30

感谢楼主分享！跟着一起学习下

只看该作者 · 2019-5-27 17:28

conjunction 发表于 2019-5-27 16:30
感谢楼主分享！跟着一起学习下

先分享一个UCOSII的然后再来个UCOSIII的