TIM1 高级定时器 4路控制信号驱动步进电机

只看该作者 · 2019-5-27 14:44

控制板：NUCLEO-F410RB 驱动：DRV8833电机驱动模块电机：驰海电机 2相4线步进电机现在的问题是，单独IO发送脉冲，电机可以正常转动。用的是网上现成的8拍方式，
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
      A    B    C D    E    F    G    H
A    1    1    0    0    0    0    0    1
A-    0    0    0    1    1    1    0    0
B    0    1    1    1    0    0    0    0
B-    0    0    0    0    0    1    1    1
现在想的是，直接用STM32F410的TIM1 输出4路脉冲，但模式比较输出和PWM好像都不太对，我手画了一张时序图，请大佬帮忙提供些思路，有没有用高级定时器做过类似的脉冲输出。

我用的HAL库，cubeMX,附两张网络视频中，使用cubeMX配置TIM1(高级控制定时器)比较输出模式，和PWM模式，在示波器中输出的波形，和我手画的波形图还是不太一样。不知道有没有人用过TIM1(高级控制定时器)输出4路时序不同的波形。

只看该作者 · 2019-5-27 16:37

加上软件干预的话会简单很多

只看该作者 · 2019-5-28 09:43

conjunction 发表于 2019-5-27 16:37
加上软件干预的话会简单很多

您能说的详细些吗？谢谢

1万 · 2019-5-28 22:40

本帖最后由香水城于 2019-5-29 19:56 编辑

一共4路，用TIM1的四个通道。

/B路可以使用PWM输出就好，另外 A 、/A、 B 三路可以使用比较切换输出模式，最好结合DMA来完成比较方便。

实现这套波形是可以的。

只看该作者 · 2019-5-29 09:41

香水城发表于 2019-5-28 22:40
一个4路，用TIM1的四个通道。

/B路可以使用PWM输出就好，另外 A 、/A、 B 三路可以使用比较切换输出模式， ...

谢谢！

1万 · 2019-5-29 20:01

tcdbobo 发表于 2019-5-29 09:41
谢谢！

实现起来可能有点难度

，实在不行的话私信给我。我发参考代码给你。

只看该作者 · 2019-5-31 08:56

香水城发表于 2019-5-29 20:01
实现起来可能有点难度，实在不行的话私信给我。我发参考代码给你。 ...

您好，我现在的权限，私信不了。

只看该作者 · 2019-5-31 09:05

香水城发表于 2019-5-29 20:01
实现起来可能有点难度，实在不行的话私信给我。我发参考代码给你。 ...

请问，要同时输出这4路波形，光在cubeMX里设置好像不行，要在程序里修改哪些地方吧？？？有您的参考代码最好。可以对照参考一下。可是加不了您好友，也私信不了。

1万 · 2019-6-3 12:06

tcdbobo 发表于 2019-5-31 09:05
请问，要同时输出这4路波形，光在cubeMX里设置好像不行，要在程序里修改哪些地方吧？？？有您的参考代码 ...

你可以到这个链接看看。

STM32定时器比较输出切换模式之应用实例STM32定时器比较输出切换模式之应用实例

只看该作者 · 2019-6-3 16:43

香水城发表于 2019-6-3 12:06
你可以到这个链接看看。

STM32定时器比较输出切换模式之应用实例STM32定时器比较输出切换模式之应用实例 ...

收到，谢谢！

只看该作者 · 2019-6-4 14:24

香水城发表于 2019-6-3 12:06
你可以到这个链接看看。

STM32定时器比较输出切换模式之应用实例STM32定时器比较输出切换模式之应用实例 ...

您好，我按照**中cubeMX里的设置后，输出代码，编译通过没有错误，但是加上**中2.2 2.3 2.4代码后，再编译就出错了，我按错误提示看，以为是少了个括号，或者是那个函数的大小写错了，但手敲代码后，keil前还是有红色小X，请帮助看一下，我把错误截图发上来了。谢谢！
另外，我以为是添加代码的位置不对，一开始我是在main.c里增加的代码，后来我又在tim.c里写了，还是一样错误。

只看该作者 · 2019-6-4 14:34

本帖最后由 tcdbobo 于 2019-6-4 14:38 编辑

香水城发表于 2019-6-3 12:06
你可以到这个链接看看。

STM32定时器比较输出切换模式之应用实例STM32定时器比较输出切换模式之应用实例 ...

另外一个问题，**中提到的我们这里假设定时器的计数器采用向上计数模式，每记800个时钟单位为1个计数周期。【向上计数模式，ARR=800-1】在cubeMX里是不是相应的需要修改为0x31F.已附图，请老师看一下。

1万 · 2019-6-5 15:35

tcdbobo 发表于 2019-6-4 14:34
另外一个问题，**中提到的我们这里假设定时器的计数器采用向上计数模式，每记800个时钟单位为1个计数周 ...

hi，我是基于STM32CUBE库生成的也验证过了。

1万 · 2019-6-5 16:23

只看该作者 · 2019-6-6 11:49

香水城发表于 2019-6-5 15:35
hi，我是基于STM32CUBE库生成的也验证过了。

我按照您的截图，把代码加到 /* USER CODE BEGIN 2 */ 和 /* USER CODE END 2 */后，编译后错误就剩6个了，都是相同类型的error,如下截图所示，我在网上查了一下，关于这个错误的原因，也截图如下，您帮忙看一下，是不是我在哪个文件里少定义了变量。

1万 · 2019-6-6 11:59

你使用最新的Cube库就好了。

只看该作者 · 2019-6-10 12:03

香水城发表于 2019-6-6 11:59
你使用最新的Cube库就好了。

已经换成最新版本的cubeMX，编译后还是有变量未定义的错误，您可否把“hdma_tim1_ch1” “hdma_tim1_ch2” “hdma_tim1_ch3”变量是在哪里定义的发给截图给我。谢谢勒！！！

只看该作者 · 2019-6-10 14:15

香水城发表于 2019-6-6 11:59
你使用最新的Cube库就好了。

刚才又在keil里，编译了一下，选中三个变量然后右键(F12),go to define.是可以在tim.c文件中，找到变量定义的。另外DMA_handleTypeDef这个结构体也能在stm32f4xx_hal_dma.h中找到。关键是我在main.c里清楚的是能看到include"tim.h"的，那为什么编译后还是有错误。我把keil的版本也截了图。及其他变量的截图。发上来了。

1万 · 2019-6-10 16:35

从你的截图看，你的工程文件似乎并不是从CUBEMX基于cube库生成的。

只看该作者 · 2019-6-11 09:55

本帖最后由 tcdbobo 于 2019-6-11 10:30 编辑

香水城发表于 2019-6-10 16:35
从你的截图看，你的工程文件似乎并不是从CUBEMX基于cube库生成的。

TIM1 高级定时器 4路控制信号 驱动步进电机

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