老师您好 ，最近在修改程序，我把最后的/B路，也采用比较输出切换模式，程序编译没错，但是下载以后，用示波器观察发生波形不对，我把程序截图发上来，您帮忙给看一下，是哪里出了问题。
计算周期还是每记800个时钟单位为1个计数周期。【向上计数模式，ARR=800-1】附件有cubeMX的截图。
uint16_t Data1_to_Comp[]={199,699}; //ch1
uint16_t Data2_to_Comp[]={599,299}; //ch2
uint16_t Data3_to_Comp[]={399,99}; //ch3
uint16_t Data4_to_Comp[]={799,499}; //ch4
__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
__HAL_TIM_DISABLE_OCxPRELOAD(&htim1, TIM_CHANNEL_4);
TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_1, TIM_CCx_ENABLE);
TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_2, TIM_CCx_ENABLE);
TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_3, TIM_CCx_ENABLE);
TIM_CCxChannelCmd(TIM1,TIM_CHANNEL_4, TIM_CCx_ENABLE);
hdma_tim1_ch1.State = HAL_DMA_STATE_READY;
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch1,(uint32_t)Data1_to_Comp, (uint32_t)&TIM1->CCR1, 2);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC1);
hdma_tim1_ch2.State= HAL_DMA_STATE_READY;
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch2, (uint32_t)Data2_to_Comp, (uint32_t)&TIM1->CCR2,2);
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC2);
hdma_tim1_ch3.State= HAL_DMA_STATE_READY;
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch3, (uint32_t)Data3_to_Comp,(uint32_t)&TIM1->CCR3, 2) ;
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC3);
hdma_tim1_ch4_trig_com.State= HAL_DMA_STATE_READY;
HAL_DMA_Start(&hdma_tim1_ch4_trig_com, (uint32_t)Data4_to_Comp,(uint32_t)&TIM1->CCR4, 2) ;
__HAL_TIM_ENABLE_DMA(&htim1, TIM_DMA_CC4);
特别说明一下这里的CH4 是hdma_tim1_ch4_trig_com，其他3个通道都是 hdma_tim1_chX
trig_com 这个尾椎是cubeMX里自己生成的名称。
附图有cubeMX配置截图
最后的2张照片，是我用手机拍照的，下载程序以后，产生的错误的波形，以及上次没改程序以后正确的波形。
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