超声波测量距离简单实用，本次使用HC-SR04超声波模块与零知开发板进行讲解，学会使用可把模块应用于DIY小车的避开障碍物功能上。
1、硬件准备
（1）零知开发板-标准板
（2）HC-SR04超声波模块
如上图所示，VCC 供5V电源， GND 为地线，TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接口端。 注意：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响模块的正常工作。 2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的结果。 2、电路连接 接线比较简单，按照如下顺序连线即可：
3、程序编写 根据模块的原理来进行代码编写，超声测距时的操作时序如下： 以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将发出 8 个 40kHz 周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 代码编写如下： /**
* 文件: 超声测距.ino by 零知实验室
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**/
#define SR04_TRIG 9
#define SR04_ECHO 10
// the setup routine runs once when you press reset:
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(SR04_TRIG, OUTPUT);
pinMode(SR04_ECHO, INPUT);
Serial.begin(9600);
}
// the loop routine runs over and over again forever:
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
int distance = getDistance();
Serial.print("distance = ");
Serial.println(distance);
delay(300);
}
使用零知开发工具上传程序，程序上传到开发板后，可以测得以下所示距离数据，单位：cm
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